《自动控制基础》课程教学资源（课件讲稿）知识模块7 线性离散控制系统 7.2 信号的采样与保持

《自动控制基础》课程教学资源（课件讲稿）知识模块7 线性离散控制系统 7.1 离散控制系统概述

6.3.1 串联超前校正 6.3.2 串联滞后校正 6.3.3 串联滞后-超前校正 6.3.4 PID校正 6.3.5 串联综合法（期望特性法）校正

6.2.1 超前校正装置 6.2.2 滞后校正装置 6.2.3 滞后—超前校正装置

《自动控制基础》课程教学资源（课件讲稿）知识模块6 控制系统的校正 6.1 系统校正的基本概念

《自动控制基础》课程教学资源（课件讲稿）知识模块5 频率特性分析法 5.7 系统传递函数的试验确定法

5.6.1 闭环频率特性及其特征量 5.6.2 频域性能指标与时域性能指标的关系 5.6.3 开环对数频率特性与时域响应的关系

5.4.2 奈奎斯特判据 5.4.3 开环传递函数中有积分环节时奈氏判据的应用 5.4.1 奈氏判据的数学基础（了解） 5.4.4 对数稳定判据 （不要求）

5.3.1 开环幅相频率特性（极坐标图）的绘制 5.3.2 开环对数频率特性（Bode图）的绘制 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统

5.2.1 比例环节 5.2.2 积分环节与微分环节 5.2.3 惯性环节与一阶微分环节 5.2.4 振荡环节与二阶微分环节 5.2.5 滞后环节