郑州大学电气工程学院：《智能控制》课程教学资源（讲义）第2章 Fuzzy Control：The Basics

郑州大学电气工程学院：《智能控制》课程教学资源（讲义）第1章 绪论

冷冻水循环系统：来自空调设备的冷冻水回水经集水器、除污器、循环水泵，进入冷水机组蒸 发器内、吸收了制冷剂蒸发的冷量，使其温度降低成为冷冻水，进入分水器后再送入空调设备的表 冷器或冷却盘管内，与被处理的空气进行热交换后，再回到冷水机组内进行循环再冷却。 热水循环系统：主要是完成冬季空调设备所需的热量，使其加热空气用，热水循环系统需包含 热源部分。 冷却水循环系统：进入到冷水机组的冷凝器的冷却水吸收冷凝器内的制冷剂放出的热量而温度 升高，然后进入室外冷却塔散热降温、通过冷却水循环水泵进行循环冷却，不断带走制冷剂冷凝放 出的热量，以保证冷水机组的制冷循环。 冷凝水排放系统：排放空调器表冷器表面因结露而形成的冷凝水的水管

Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic

为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组，而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断 运动的稳定性，因此又称为直接法

系统(8-10)的稳定性完全可由特征方程式(8-11)的根 及其相应的模式来决定

李雅普诺夫稳定性的概念是微分方程解对初 值的连续依赖性这一概念在无穷时间区间上的推 广和发展。因此下面讨论时均假定所研究方程的 解在无穷区间[t0, ¥)满足存在和唯一性条件

7-1引言 7-2规范形动态方程(第六章已讲) 7-3状态反馈 7-4状态估计器 7-5状态反馈和状态估计器的连接

6.1 引言 6.2 正则有理矩阵的特征多项式和次数 6.3 正则有理函数的不可简约实现 6.4 多变量系统的实现

5.5 线性动态方程的规范分解 5.6 约当形(若当型)动态方程的可控性和可观测性