重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 微分运动与雅克比
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重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 操作臂运动学
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刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角
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机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人
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“专家系统是一种智能的计算机程序， 其内部含有大量某个领域专家水平的知 识与经验，能够模拟人类专家的思维过 程，求解该领域内需要专家才能解决的 困难问题
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常州纺织服装职业技术学院：江苏省成人高等教育重点专业建设点（申报书）机电一体化技术
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上海英集斯自动化技术有限公司：大学版智能机器人用户使用手册（MT-UROBOT）
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