数控机床伺服驱动及控制技术 伺服电机在数控机床上的应用 带制动器伺服电机 主轴电机 刀库刀具定位电机 机械手旋转定位电机 伺服电机
数控机床伺服驱动及控制技术 伺服电机在数控机床上的应用 主轴电机 带制动器伺服电机 伺服电机 刀库刀具定位电机 机械手旋转定位电机
数控机床伺服驱动及控制技术 控制方式 数控机床电机驱动主要指对机床的工作台和主轴的控制。其控制方式有三种,如 下表 方式 位置传感器 特点 开环 控制简单,精度 不高 半闭环 脉冲编码器,旋转变压器控制方便,调试 简单,精度较高 闭环 直线传感器(感应同步器,控制调试比较复 磁尺,直线光栅,激光)杂,精度高 混合式 旋转变压器十(感应同步器,控制调试复杂 磁尺,直线光栅,激光)精度高,适合较 大型机床
数控机床伺服驱动及控制技术 控制方式 数控机床电机驱动主要指对机床的工作台和主轴的控制。其控制方式有三种，如 下表 方式 位置传感器 特点 1 开环 控制简单，精度 不高 2 半闭环 脉冲编码器，旋转变压器 控制方便，调试 简单，精度较高 3 闭环 直线传感器（感应同步器， 磁尺，直线光栅，激光） 控制调试比较复 杂，精度高 4 混合式 旋转变压器＋（感应同步器， 磁尺，直线光栅，激光） 控制调试复杂， 精度高，适合较 大型机床
数控机床伺服驱动及控制技术 开环控制 工作台 NC指令 步进电机驱动器步进电机w
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数控机床伺服驱动及控制技术 半闭环控制 工作台 NC指令 位置控制「速度控制 电机X 传感器
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数控机床伺服驱动及控制技术 全闭环控制 工作台 NC指令 位置控制速度控制 电机W 测速发电机
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