数控机床伺服驱动及控制技术 混合式控制 工作台 指令 位置控制速度控制 电机W 测速机 旋变 比较器
数控机床伺服驱动及控制技术 混合式控制 NC指令 位置控制 速度控制 电机 工作台 比较器 测速机 旋变
数控机床伺服驱动及控制技术 伺服电机的控制原理(1) 直流电机的原理 N 直流电机工作原理:根据弗来名左手定则,在磁场中通电导线产生运动。 线卷通电流,炭刷在几何中心线,产生的转子磁场与定子磁场相垂直。为了保持线卷的转向不变。 其中的电流交变
N S N S 数控机床伺服驱动及控制技术 伺服电机的控制原理（1） 直流电机的原理 直流电机工作原理：根据弗来名左手定则，在磁场中通电导线产生运动。 线卷通电流，炭刷在几何中心线，产生的转子磁场与定子磁场相垂直。为了保持线卷的转向不变。 其中的电流交变
数控机床伺服驱动及控制技术 伺服电机的控制原理(2) 交流电机的原理如下: (1)未通电流 (2)S线卷通电流 (3)T线卷通电流 根据上面的分析,交流伺服电机和同步电机的构造相似。根据弗来名左手定则,在磁场中通电 导线产生运动。它的控制是通过放大器把直流变成可变频的交流,它和一般异步机,同步机 不同,这种变频器的输出频率是受安装在同步机转子轴上的位置传感器所控制。每当电机转 过一对磁极,逆变器的交流电输出相应交变一个周期,这是一种“自控式变频器”,它保 证变频器的输出频率和电机的转速始终保持同步,而不失步
数控机床伺服驱动及控制技术 伺服电机的控制原理（2） 交流电机的原理如下： （1）未通电流 （2）S 线卷通电流 （3）T 线卷通电流 根据上面的分析，交流伺服电机和同步电机的构造相似。根据弗来名左手定则，在磁场中通电 导线产生运动。它的控制是通过放大器把直流变成可变频的交流，它和一般异步机，同步机 不同，这种变频器的输出频率是受安装在同步机转子轴上的位置传感器所控制。每当电机转 过一对磁极，逆变器的交流电输出相应交变一个周期，这是一种“ 自控式变频器 ”，它保 证变频器的输出频率和电机的转速始终保持同步，而不失步。 T2 S1 R2 S2‘ T1 R1 N S T2 S1 R2 S2‘ T1 R1 T2 S1 R2 S2‘ T1 R1