浙江大学计算机学院：《计算机图形学》课程教学资源（PPT课件）第六章 图形变换

第六章图形变换 主要介绍 ■二维几何变换 ■窗口到视区的变换 维几何变换 2021/1/21 浙江大学计算机图形学

2021/1/21 浙江大学计算机图形学 1 第六章 图形变换 主要介绍 ◼ 二维几何变换 ◼ 窗口到视区的变换 ◼ 三维几何变换

内容 以下几方面的内容: 数学基础:矢量、矩阵及运算 维几何变换 维几何变换 投影变换 视窗变换 2021/1/21 浙江大学计算机图形学

2021/1/21 浙江大学计算机图形学 2 以下几方面的内容： 数学基础：矢量、矩阵及运算 二维几何变换 三维几何变换 投影变换 视窗变换 内容

变换的数学基础 盛矢量 ■矢量和 u. +v U+v=lu+v u +v 2021/1/21 浙江大学计算机图形学

2021/1/21 浙江大学计算机图形学 3 变换的数学基础 ◼ 矢量 ◼ 矢量和           = z y x u u u U           = z y x v v v V           + + + + = z z y y x x u v u v u v U V

变换的数学基础 n矢量的数乘 k k●U=k ku ■矢量的点积 U·=l1vx+l1vy+l2v 性质U=U U●=0U⊥ U●U=0<U=0 2021/1/21 浙江大学计算机图形学

2021/1/21 浙江大学计算机图形学 4 变换的数学基础 ◼ 矢量的数乘 ◼ 矢量的点积 ◼ 性质           • = z y x ku ku ku k U x x y y z z U •V = u v + u v + u v U •V =V •U U •V = 0U ⊥V U •U = 0U = 0

变换的数学基础 领m多■矢量的长度 √U·U=√u.2+l2+l2 单位矢量 矢量的夹角 cOS 6 ■矢量的叉积 k U×V=1,l,L 2021/1/21 浙江大学计算机图形学

2021/1/21 浙江大学计算机图形学 5 变换的数学基础 ◼ 矢量的长度 ◼ 单位矢量 ◼ 矢量的夹角 ◼ 矢量的叉积 2 2 2 U U U = ux + uy + uz = • U V U V • • cos = x y z x y z v v v u u u i j k U V =