13汽车行驶驱动力、附着条 件以及汽车附着力 1.汽车行驶的驱动一附着条件 =F1-(F+F+F 汽车行驶的必要条件: F1≥(F+Fm+F) in个或个→F↑ M5合u
1/15 1.3 汽车行驶驱动力、附着条 件以及汽车附着力 1. 汽车行驶的驱动-附着条件
轮脂与地面的附着条件~ FFF d x max 石F >q·Fz d dt do 则产生滑转现象 Adhensive force 2/15 合u
2/15 则产生滑转现象 若 , 轮胎与地面的附着条件 x Z x Z F F F F F = = max dt d dt d I w 2 FZ 2 Tf 2 Fp 2 dt du m 2 W2 Fx2 Tt F0 Adhensive force
后驱动汽车 F2=F-F≤0,Fz F1≤(f+9),F2 <<① F≤ Z2 约束汽车行驶的第二个条件 汽车行驶的驱动附着条件 F+Fn+F≤F≤Fo →必要充分条件 35u
3/15 后驱动汽车 必要充分条件 汽车行驶的驱动附着条件 Ff + Fw + Fi Ft FZ 约束汽车行驶的第二个条件
2汽车附着力 在硬路面上,主要取决于路面的种状况,也与 车速有关。 路面混凝土(干)混凝土(湿) 系 路面碎石土路(干)土路(湿) 附着系数0.6~070.5~0.602~0.4 s合|<u
4/15 2. 汽车附着力 路面 混凝土(干) 混凝土(湿) 附着系数 0.7~0.8 0.5~0.6 路面 碎石 土路(干) 土路(湿) 附着系数 0.6~0.7 0.5~0.6 0.2~0.4 F FZ =
dt Fz1L+ Fwh+lf1+1f2+l1+T,2+m.hg+hmg sina-bmg cosa=0 F z 前轮驱动和后轮驱动时地面反力 d h.≈h dt mosin 2 C mg cosa t F F Fx2 72L-amg cosa-F f1 2 dt"g mosin( wi
5/15 sin cos 0 1 + + 1 + 2 + 1 + 2 + h + h mg −bmg = d t d u FZ L Fw h w Tf Tf Tj Tj m g g cos sin 0 Z 2 − − w w − f 1 − f 2 − j1 − j2 − hg − hg m g − Fwhw = dt du F L amg F h T T T T m FZ1 Fx2 Fx1 dt du m mg sin mg cos mg Fw hg hw hg Tf 1 Tf 2 Tj1 Tj 2 La bua dt du FZ 2 前轮驱动和后轮驱动时地面反力