矩阵的转置具有如下几个基本性质： (AT)T=A (4+B)=AT+B7 (A)T=IAT (A●B)T=BT●AI 三、齐次坐标 齐次坐标表示法就是用n+1维向 量表示一个n维向量
矩阵的转置具有如下几个基本性质： T A T B T A B T tA T tA T B T A T A B A T T A • = • = + = + = ( ) ( ) ( ) ( ) 三、齐次坐标 齐次坐标表示法就是用n+1维向 量表示一个n维向量
n维空间中的点的位置向量用非齐次 坐标表示时，化P2Pn具有n个坐标分量 并且是唯一的。如果用齐次坐标表示时， 该向量有n+1个坐标分量，h,h,hm 并且是不唯一的。 如二维点(x,y)的齐次坐标表示为 hx,hy,h hx,hyh,hx,hy,h, x.hm)水hm!都是表示三维空间中的 同一个点 三维空间中的坐标点的齐次坐标可 表示为hx,hy,hz,h
n维空间中的点的位置向量用非齐次 坐标表示时， 具有n个坐标分量， 并且是唯一的。如果用齐次坐标表示时， 该向量有n+1个坐标分量， 并且是不唯一的。 如二维点 的齐次坐标表示为 ,则 ， ， …， 都是表示二维空间中的 同一个点. 三维空间中的坐标点的齐次坐标可 表示为 . , , ) 2 , 1 ( n P P P , , , ) 2 , 1 ( h n hP hP hP hx,hy,h 1 , 1 , 1 h x h y h 2 , 2 , 2 h x h y h m y h m x h m h , , (x, y) hx,hy,hz,h