1.3约束
1.3 约束
13约束和约束反力 自由体—位移不受限制的物体。 非自由体一位移受到限制而不能作任意运动的物 体。 约束—对非自由体的某些位移起限制作用的周围 物体。 约束反力一约束作用于非自由体的力。（简称：约 束力或反力) 除约束力外，非自由体上所受到的所有促使物体运 动或有运动趋势的力，称为主动力。 约束力是由主动力引起的，故它是一种被动力
自由体——位移不受限制的物体。 非自由体——位移受到限制而不能作任意运动的物 体。 约束——对非自由体的某些位移起限制作用的周围 物体。 约束反力——约束作用于非自由体的力。(简称：约 束力或反力) 除约束力外，非自由体上所受到的所有促使物体运 动或有运动趋势的力，称为主动力。 约束力是由主动力引起的，故它是一种被动力。 1.3 约束和约束反力
1.3.1约束反力的确定 约束反力取决于约束本身的性质、主动力和 物体的运动状态。 约束反力阻止物体运动的作用是通过约束与 物体相互接触来实现的，因此它的作用点在相 互接触处；它的方向必与该约束所能阻碍的位 移方向相反。 约束—对非自由体的某些位移起限制作用的周围 物体
约束反力取决于约束本身的性质、主动力和 物体的运动状态。 约束反力阻止物体运动的作用是通过约束与 物体相互接触来实现的，因此它的作用点在相 互接触处；它的方向必与该约束所能阻碍的位 移方向相反。 1.3.1 约束反力的确定 约束——对非自由体的某些位移起限制作用的周围 物体