对于第一象限直线，其偏差符号与进给方向的关系为 F=0时，表示动点在OA上，如点P,可向+X向进给 也可内+Y向进给。 (2)F,>0时，表示动点在OA上方，如点P,应向+X向进给。 (3)F<0时，表示动点在OA下方，如点P,应向+Y向进给。 这里规定动点在直线上时，可归入F>0的情况一同考虑。 插补工作从起点开始，走一步，算一步，判别一次，再走一步 当沿两个坐标方向走的步数分别等于X。和Y。时，停止插补
对于第一象限直线，其偏差符号与进给方向的关系为 （1）Fi,j ＝0时，表示动点在OA上，如点P，可向＋X向进给， 也可向＋Y向进给。 （2）Fi,j>0时，表示动点在OA上方，如点P，应向＋X向进给。 （3）Fi,j<0时，表示动点在OA下方，如点P，应向＋Y向进给。 这里规定动点在直线上时，可归入F>0的情况一同考虑。 插补工作从起点开始，走一步，算一步, 判别一次，再走一步， 当沿两个坐标方向走的步数分别等于Xe和Ye时，停止插补
偏差公式推导： 若20，表明P(X,月点在OA直线上方或在直线上 应音+向走一步，假设坐标值的单位为脉冲当量，走步 后的坐标值为(X+1,+1),且X+1=X什1，+1=Y 新点扁差为 F4=Xy-(X,+1)Y =XY,-XY。-Y 即 =F4w-y。 若丘≤0，表明P(X,)点在OA的下方，应向+Y方 ,.7新的芳，自 向进给一步，新点坐标值为(X F1=XX1-X,Y。 =X(Y,+1)-XX 即 FH=E+X。 =Xy-X。+X。 =F+X
若Fi,j≥0，表明Pi (Xi，Yj )点在OA直线上方或在直线上， 应沿＋X向走一步，假设坐标值的单位为脉冲当量，走步 后新的坐标值为（Xi+1，Yj+1），且Xi+1=Xi+1，Yj+1=Yj , 新点偏差为 若Fi,j<0，表明Pi（Xi，Yj）点在OA 的下方，应向＋Y方 向进给一步，新点坐标值为(Xi+1，Yj+1)，且 Xi+1=Xi ,Yj+1＝Yj＋1，新点的偏差为 即 即 偏差公式推导：
例4-1加工第一象限直线0A, y P(xi,yi) 如图3-2所示，终点坐标为 3 yA(x,y) A5,3)。试用逐点比 >0 较法对该段直线进行插补 F<0 并画出插补轨迹。 45 衰31逐点比较法直线插补运算举例 工作节拍 序号 第一拍：位置判别 第二拍：坐标进给 第三拍：偏差计算 第四拍：终点判别 1 Foo=0 +△x F0=Fwy。=0-3=-3 J=8-1=7 2 F0=-3<0 +Ay F1=F0+.=-3+5=2 J=7-1=6 3 F1=2>0 +△x F=Fu-y=2-3=-1 J=6-1=5 4 Fm=-1<0 +△y Fz=F21+x,=-1+5=4 J=5-1=4 5 Fa=4>0 +△x Fz=Fm-y.=4-3=1 J=4-1=3 6 Fa=1>0 +△x Fu=F2-y,=1-3=-2 J=3-1=2 7 Fa=-2<0 +△y Fg=F2+x=-2+5=3 J=2-1=1 8 Fn=3>0 +△x F到=F8-y.=3-3=0 J=1-1=0
例4-1 加工第一象限直线OA， 如图3-2所示，终点坐标为 A（5，3）。试用逐点比 较法对该段直线进行插补， 并画出插补轨迹
表3,2直线插补计算公式和进给方向 各象限进给示意 线型 P≥0进给方向 F<0进给方向 偏差公式 L +△x +Ay P≥0时 F>o 12 -Ax +Ly F+F-y -4x F<0 h0 3 -△x F<0时 -AV -Ay -y + 4 +Ay -Ay FFt
开始 初始化 Inyen N 位置判别 F≥0？ 坐标进给 离串 偏差计算 终点判别 0 结束 图33第一象限直线插补程序框图