东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第11讲 典型环节的伯特图极坐标图（线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis）

5.2典型环节频率特性曲线的绘制 5.2.1增益K L(O=20 log K q()=0° 幅频特性和相频特性曲线请看下页 16

16 5.2典型环节频率特性曲线的绘制 5.2.1 增益K L() = 20log K () = 0 幅频特性和相频特性曲线 请看下页

Bode Diagram of G(w )=K=10 0 Frequency(rad/sec) 20log(K×10)=20log(K)+20 数值分贝转换直线

17 Bode Diagram of G(jw )=K=10 Frequency (rad/sec) Phase (deg) Magnitude (dB) 19 19.5 20 20.5 21 100 101 102 - 1 -0.50 0.51 20log( K 10 ) = 20log( K ) + 20 数值 -分贝转换直线