第2讲 程向红 控制系统的数学模型
第2讲 程向红 控制系统的数学模型
第二章控制系统的数学模型 2.1引言 ■22时域数学模型 2.3频域数学模型 24信号流图与梅逊公式
第二章 控制系统的数学模型 ¡ 2.1 引言 ¡ 2.2 时域数学模型 ¡ 2.3 频域数学模型 ¡ 2.4 信号流图与梅逊公式
数学模型的几种表示方式 数学模型 时域模型 频域模型 方框图和信号流图状态空间模型
数学模型的几种表示方式 数学模型 时域模型 频域模型 方框图和信号流图 状态空间模型
2.1引言 ■描述系统或元件的动态特性的数学表达式叫做系 统或元件的数学模型 ■深入了解元件及系统的动态特性,准确建立它们 的数学模型一称建模 ■物理模型任何元件或系统实际上都是很复杂的 难以对它作出精确、全面的描述,必须进行简化 或理想化。简化后的元件或系统为该元件或系统 的物理模型。简化是有条件的,要根据问题的性 质和求解的精确要求,来确定出合理的物理模型
2.1 引言 ¡ 描述系统或元件的动态特性的数学表达式叫做系 统或元件的数学模型 ¡ 深入了解元件及系统的动态特性，准确建立它们 的数学模型－称建模 ¡ 物理模型 任何元件或系统实际上都是很复杂的， 难以对它作出精确、全面的描述，必须进行简化 或理想化。简化后的元件或系统为该元件或系统 的物理模型。简化是有条件的，要根据问题的性 质和求解的精确要求，来确定出合理的物理模型
■物理模型任何元件或系统实际上都是很复 杂的,难以对它作出精确、全面的描述,必 须进行简化或理想化。简化后的元件或系统 为该元件或系统的物理模型。简化是有条件 的,要根据问题的性质和求解的精确要求 来确定出合理的物理模型。 ■电子放大器看成理想的线性放大环节。 ■通讯卫星看成质点
¡ 物理模型 任何元件或系统实际上都是很复 杂的，难以对它作出精确、全面的描述，必 须进行简化或理想化。简化后的元件或系统 为该元件或系统的物理模型。简化是有条件 的，要根据问题的性质和求解的精确要求， 来确定出合理的物理模型。 ¡ 电子放大器 看成 理想的线性放大环节。 ¡ 通讯卫星 看成 质点