09 08 07 05 05 "r" 0 0.2+-1- 0.1 00511522533544.55 电路的输出与输入的幅值之比 (a)幅频特性
11 电路的输出与输入的幅值之比 (a) 幅频特性
g(a)0 }…… === =-=-T 和-----=+-=----4------4=-----1-----=-和=-- 005 1522533544.55 输出与输入的相位之差 (b)相频特性 12
12 (b)相频特性 输出与输入的相位之差
(S)→ G(s) 比较 S 1+RCs U0(J0)=G(10)-1+Ro1+7o U1() 频率特性与传递函数具有十分相的形式G(o)=G(s)=m 微分 方程 dt 传递 频率 函数 系统 特性 S=JO
13 RCs G s U s U s i o + = = 1 1 ( ) ( ) ( ) RCj Tj G j U j U j i o + = + = = 1 1 1 1 ( ) ( ) ( ) 频率特性与传递函数具有十分相的形式 比较 s j G j G s = ( ) = ( ) 频 率 特 性 传 递 系 统 函 数 微 分 方 程 s = j p j = p s = dt d p =
5.1.2频率特性的表示法 (1)对数坐标图( Bode diagram or logarithmic plot) (2)极坐标图( Polar plot) (3)对数幅相图(Log- magnitude versus phase plot) 对数幅频特性20kogG(io)dB=L(o) 对数频率 特性曲线 相频特性 G(o) (O) 纵坐标均按线性分度 横坐标是角速率O按gU分度10倍频程,用dec14
14 5.1.2 频率特性的表示法 (1)对数坐标图 (Bode diagram or logarithmic plot) (2)极坐标图 (Polar plot) (3)对数幅相图 (Log-magnitude versus phase plot) 对数频率 特性曲线 20log G( j) dB L() 对数幅频特性 相频特性 () 纵坐标均按线性分度 横坐标是角速率 G( j) () 按lg 分度 10倍频程，用dec
极坐标图( Polar plot),=幅相频率特性曲线,=幅相曲线 G(o)可用幅值G(o)和相角o(o)的向量表示。 当输入信号的频率>0~∞变化时,向量G(o) 的幅值和相位也随之作相应的变化,其端点在复平面上 移动的轨迹称为极坐标图。 奈奎斯特( N Nyquist在1932年基于 极坐标图阐述了反馈系统稳定性 奈奎斯特曲线,简称奈氏图
15 极坐标图(Polar plot)， =幅相频率特性曲线，=幅相曲线 G( j) 可用幅值 G( j) 和相角 () 的向量表示。 变化时，向量 G( j) 的幅值和相位也随之作相应的变化，其端点在复平面上 移动的轨迹称为极坐标图。 当输入信号的频率 →0 ~ 奈奎斯特(N.Nyquist)在1932年基于 极坐标图阐述了反馈系统稳定性 奈奎斯特曲线，简称奈氏图