自动控制原理 程向红 蔡体菁 2002-09-23 自动控制原理
2002-09-23 自动控制原理 2 自动控制原理 程向红 蔡体菁
第1讲 程向红 自动控制的一般概念 2002-09-23 自动控制原理
2002-09-23 自动控制原理 3 第1讲 程向红 自动控制的一般概念
第一章自动控制的一般概念 1引言 1,2自动控制系统示例 L.3环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求 2002-09-23 自动控制原理
2002-09-23 自动控制原理 4 第一章 自动控制的一般概念 • 1.1 引言 • 1.2自动控制系统示例 • 1.3闭环控制和开环控制 • 1.4自动控制系统的分类 • 1.5对自动控制系统的基本要求 • 1.6对本课程的基本要求
历更的回顾 )]8世纪, James watt为控制素汽机速度设计的离心调 节器,是自动制 第一项重大成果。 3192年, Minorsky研制出船舶操纵自动控制器,并证 明了从系统的微分方程确定系统的稳定性的方法 932年, Nyquist提出了一种根据系统的开环频率响 (稳态正弦输入),确定闭环系统稳定性的方法 1934年, Heze提出了用于位置控制系统的伺服机构 的概念,讨论了可以精确跟踪变化的输入信号的机 电伺服机构。 2002-09-23 自动控制原理
2002-09-23 自动控制原理 5 历史的回顾 • 18世纪，James Watt 为控制蒸汽机速度设计的离心调 节器，是自动控制领域的第一项重大成果。 • 1922年，Minorsky研制出船舶操纵自动控制器，并证 明了从系统的微分方程确定系统的稳定性的方法。 • 1932年，Nyquist提出了一种根据系统的开环频率响 应(对稳态正弦输入)，确定闭环系统稳定性的方法。 • 1934年，Hezen提出了用于位置控制系统的伺服机构 的概念，讨论了可以精确跟踪变化的输入信号的机 电伺服机构
9世纪4年代,频率响应法为闭环控制系统提供 中可行方法, Evans提出并完善了根轨迹法。 19世纪50年代,控制系统设讲间题的重点从 计许多可行系统中的一种系统,转到设计在某种 意义上的最佳系统。 19纪60年代,数字计算机的出现为复杂系统的 于时域分析的现代控制理论提供了可能。 1960年到1980,确定性系统、随机系统的最佳 控制,及复杂系统的自适应和学习控制,都得到 充分的研究。 从1980年到现在,现代控制理论进展集中于鲁棒 控制、Hω控制及其相关课题。 2002-09-23 自动控制原理 6
2002-09-23 自动控制原理 6 • 19世纪40年代，频率响应法为闭环控制系统提供 了一种可行方法，Evans提出并完善了根轨迹法。 • 19世纪50年代末，控制系统设计问题的重点从设 计许多可行系统中的一种系统，转到设计在某种 意义上的最佳系统。 • 19世纪60年代，数字计算机的出现为复杂系统的 基于时域分析的现代控制理论提供了可能。 • 从1960年到1980，确定性系统、随机系统的最佳 控制，及复杂系统的自适应和学习控制，都得到 充分的研究。 • 从1980年到现在，现代控制理论进展集中于鲁棒 控制、H∞控制及其相关课题