第11讲 程向红 典型环节的 伯特图极坐标图
1 第11讲 程向红 典型环节的 伯特图极坐标图
第5章线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。 频域分析法 频率特性及其表示法 典型环节的频率特性 稳定裕度和判据 频率特性指标
2 第5章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 频域分析法 频率特性及其表示法 典型环节的频率特性 稳定裕度和判据 频率特性指标 应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法
特 (1)频率特性具有明确的物理意义,它可以用实验 的方法来确定,这对于难以列写微分方程式的元部件或 系统来说,具有重要的实际意义。 (2)由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形 对系统进行分析,因而具有形象直观和计算量少的特点。 (3)频率响应法不仅适用于线性定常系统,而且还 适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性 系统的分析
3 （1）频率特性具有明确的物理意义，它可以用实验 的方法来确定，这对于难以列写微分方程式的元部件或 系统来说，具有重要的实际意义。 （2）由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形 对系统进行分析，因而具有形象直观和计算量少的特点。 （3）频率响应法不仅适用于线性定常系统，而且还 适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性 系统的分析。 特点
5.1频率特性及其表示法 51.1频率特性的基本概念 频率特性又称频率响应,它是系统(或元件)对不同频 率正弦输入信号的响应特性。 线性系统 输出的振幅和相位一般均不同于输入量 且随着输入信号频率的变化而变化
4 5.1频率特性及其表示法 5.1.1 频率特性的基本概念 频率特性又称频率响应，它是系统（或元件）对不同频 率正弦输入信号的响应特性。 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 线 性 系 统 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 输出的振幅和相位一般均不同于输入量， 且随着输入信号频率的变化而变化
红一输入,蓝一全响应,黑一稳态响应 yss(t) (t)=2cos(5t+309) 幅值 Sinresponse2order. m 红一输入,蓝一全响应,黑一稳态响应 y() 3 0.5 幅值 l()=2co(20t+30°) Sinresponse2orderb m y 0
5 0 1 2 3 4 5 6 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 t/s 幅 值 u(t) y(t) yss(t) 红 —输入，蓝 —全响应，黑 —稳态响应 0 1 2 3 4 5 6 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 t/s 幅 值 u(t) y(t) yss(t) 红 —输入，蓝 —全响应，黑 —稳态响应 u(t) = 2cos(5t + 30) u(t) = 2cos(20t + 30) Sinresponse2order.m Sinresponse2orderb.m