为系统两状态变量,则原方程可化成 t =x=4A 写成矩阵一向量的形式为: + O O
为系统两状态变量，则原方程可化成 写成矩阵—向量的形式为： 1 • x 2 • x = = = = = dt di L R − x1 − L 1 x2+ u(t) L 1 = c 1 x1 y x2 uc (t) 1 • x 2 • x L R − − L 1 c 1 0 + x1 x2 L 1 0 u(t)
120 令x2为状态向量 R-1 L+l O 12=01]x
令 为状态向量 则： y x1x2 =0 1 x=x1x2T =•x L − R− L1 c1 0 x+ L10 u(t) y=0 1 x
2.2线性定常连续系统的状态空间表达式 三种方法:微分方程,传递函数,结构图求 RA,B, C, DI 1.由系统微分方程建立状态空间表达式 1)系统输入量中不含导数项 +a. ta +…+a1y+any=B 状态空间表达式:x=Ax+bL y=cu
2.2 线性定常连续系统的状态空间表达式 三种方法：微分方程，传递函数，结构图求 {A，B，C，D} 1. 由系统微分方程建立状态空间表达式 1）系统输入量中不含导数项 状态空间表达式： y a y a y a y a y u n n n n n 1 0 0 ( 2) 2 ( 1) 1 ( ) + + + + + = − − − − ． y cu x Ax bu = = +
0 00 0 000
= − n n x x x x x 1 2 1 − − − − = 0 1 2 −1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 a a a an A