第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合 而形成的一种新型机械系统 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等 目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算 机或微处理器
第一章 概述 1.1 机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术，并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统，即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下，以系统的观点进行结合 而形成的一种新型机械系统。 具体实例：计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。 目前这些系统的共性就是：绝大多数产品含有电子计算 机或微处理器
第一章概述 几种典型的机电一体化系统 1)伺服传动系统:其为一种最基本的机电控制系统。其输入为模拟或 数字电信号,输出或受控物理变量为机械位置或速度以及力或力矩 2)数字控制系统:根据零件编程或路径规划,由计算机生成数字形式 的指令,驱动机械运动的一种控制系统,简记为NC。当控制器由 计算机实现时,又称为计算机数控系统,简记为CNC。 3)顺序控制系统:按照规定次序执行一组操作的控制系统。每一步动 作都是一个简单的二进制动作。 4)过程控制系统:在机械、冶金、化工、电力以及建材等生产过程中 所采用的工业控制系统统称为过程控制系统
第一章 概述 几种典型的机电一体化系统 1) 伺服传动系统：其为一种最基本的机电控制系统。其输入为模拟或 数字电信号，输出或受控物理变量为机械位置或速度以及力或力矩 等。 2) 数字控制系统：根据零件编程或路径规划，由计算机生成数字形式 的指令，驱动机械运动的一种控制系统，简记为NC。当控制器由 计算机实现时，又称为计算机数控系统，简记为CNC。 3) 顺序控制系统：按照规定次序执行一组操作的控制系统。每一步动 作都是一个简单的二进制动作。 4) 过程控制系统：在机械、冶金、化工、电力以及建材等生产过程中 所采用的工业控制系统统称为过程控制系统
第一章概述 1.2计算机控制系统 1.2.1控制系统按信号形式的分类 计算机控制系统:含有计算机并且由计算机完成部分或全部控制功 能的控制系统 计算机在控制系统中的应用分两个方面: 1)离线应用:对控制系统进行分析、设计、仿真以及建模—控制系 统CAD 2)在线应用:用计算机代替模拟控制器,使其成为控制系统的一部分
第一章 概述 1.2 计算机控制系统 1.2.1 控制系统按信号形式的分类 计算机控制系统：含有计算机并且由计算机完成部分或全部控制功 能的控制系统。 计算机在控制系统中的应用分两个方面： 1) 离线应用：对控制系统进行分析、设计、仿真以及建模——控制系 统CAD 2) 在线应用：用计算机代替模拟控制器，使其成为控制系统的一部分
第一章概述 控制系统按信号形式分类: r(1)×e() tAn) 1)连续控制系统:所有信号 均为连续信号 a) rk a4) c 2)离散控制系统:各处均为 离散信号。 (b) 3)采用控制系统:既有连续 r(1) 四“图"回 e(r叫南) 信号,又有离散信号 数字控制系统:含有数字 (c) r()+ ()w( 信号——计算机控制系统 c() DDA上Gs (d)
第一章 概述 控制系统按信号形式分类： 1) 连续控制系统：所有信号 均为连续信号。 2) 离散控制系统：各处均为 离散信号。 3) 采用控制系统：既有连续 信号，又有离散信号。 4) 数字控制系统：含有数字 信号——计算机控制系统
第一章概述 1.2.2计算机控制系统的组成 硬件组成:控制对象、检测环节、计算机、输入输岀通道、外设等 软件组成:系统软件、应用软件 软件 外存储器 计一 D'A 功放 执行 转换器 电路 机构 纸带输入机 工 AD 采样 转换器 保持 业 元件 示器 算 对 数字量输出通逍 象 打印机 数字量输入通道 总线 损传台
第一章 概述 1.2.2 计算机控制系统的组成 硬件组成：控制对象、检测环节、计算机、输入输出通道、外设等 软件组成：系统软件、应用软件