三、典型例题解析 例1计算1=,其中L是圆+少=中0,)到是爱之间的一段劣孤 (a>0). 解法1将积分弧段分为4C和CB两段弧来计算(如图9 一1所示): ∫nd=迹+d 而 h=o2=, 图9一 。可品女方 故 1=可h=0+万女2 解法2L=AB的参数方程为:x=acos0,y=asin0(←元≤0s),于是 1-acs-asinay +(acosoY do 错误解答设C(a0),因为4C:y=√后P-平,CB:y=-厅-F,则沿此两段弧均有 典故有地=方如 错解分析错误原因在于选x作为参数时,y表示为x的单值函数时有两个表达式,故 必须分为两段计算. 注在求对弧长的曲线积分时,若己知积分曲线的参数方程为L:x=(),y=() 且1=口和1=B分别对应点A与点B处的参数值,在将曲线积分转化为定积分时,除了要求 积分的下限小于上限,还要注意:当t从a连续变化到B时,相应的点((),)应在积分 曲线上.同时,若将非参数的积分曲线转化为参数形式时,参数方程不同,积分限也不同, 计算的难易程度也不同,所以,一般要选取计算较为简单的参数方程形式 例2计算手x-y+1)d,其中L是顶点为00,0),41,0)及B0,1)所成三角形的边界
三、典型例题解析 例 1 计算 L I xds = ,其中 L 是圆 2 2 2 x y a + = 中 A a (0, ) 到 ( , ) 2 2 a a B − 之间的一段劣弧 (a 0). 解法 1 将积分弧段分为 AC 和 CB 两段弧来计算(如图 9 -1 所示): AB AC CB xds xds xds = + 而 2 0 2 2 a AC ax xds dx a a x = = − , 2 2 2 2 2 a a CB ax a xds dx a x = = − . 图 9-1 故 1 2 (1 ) 2 L I xds a = = + . 解法 2 L AB = 的参数方程为: x a y a = = cos , sin ( ) 4 2 − ,于是 2 4 2 2 I a a a d cos ( sin ) ( cos ) − = − + 2 4 2 2 1 cos (1 ) 2 a d a − = = + . 错误解答 设 C a( ,0) ,因为 2 2 AC y a x : = − , 2 2 CB y a x : = − − ,则沿此两段弧均有 2 2 adx ds a x = − ,故有 2 2 0 2 2 1 (1 ) 2 a AB ax xds dx a a x = = − − . 错解分析 错误原因在于选 x 作为参数时, y 表示为 x 的单值函数时有两个表达式,故 必须分为两段计算. 注 在求对弧长的曲线积分时,若已知积分曲线的参数方程为 L :x t = ( ),y t = ( ) 且 t = 和 t = 分别对应点 A 与点 B 处的参数值,在将曲线积分转化为定积分时,除了要求 积分的下限小于上限,还要注意:当 t 从 连续变化到 时,相应的点 ( ( ), ( )) t t 应在积分 曲线上.同时,若将非参数的积分曲线转化为参数形式时,参数方程不同,积分限也不同, 计算的难易程度也不同,所以,一般要选取计算较为简单的参数方程形式. 例 2 计算 ( 1) L x y ds − + ,其中 L 是顶点为 O A (0,0), (1,0) 及 B(0,1) 所成三角形的边界. x y o A B C
解L是分段光滑的闭曲线,如图9一2所示,根据积分的可加 性,则有 ∮(x-y+Id =(x-y+1)d+x-y+1)d+x-y+1)d, 由于OA:y=0,0sxs1,于是 图9一2 山=尝+(安=F+0= 故 x-y+1h=x-0+= 而AB:y=1-x,0≤x≤1,于是 山=会+密=+(在=. ∫x-y+达=x-1-)+5k=2, 同可阳000s1,-+密=甲=,则 jx-y+达=可0-y+w= 综上所述x-y+1达=+巨+=2+反. 注当L是分段光滑的闭曲线时,应该分成光滑曲线逐段计算 例3计算√R+Fk,其中L为圆周x+y'=,a>0 分析积分曲线L关于x轴对称(如图9一3所示),被积函数为关于y的偶函数,由对 称性得 手NR+y=2R+少, 其中4:x2+y2=y≥0). 解法1直接化为定积分。上的参数方程为 x=号+5cos0,y=号sin0(0s0sx), ds=x(+y(o)de=4de 图9-3 于是
解 L 是分段光滑的闭曲线,如图 9-2 所示,根据积分的可加 性,则有 ( 1) L x y ds − + ( 1) OA = − + x y ds ( 1) AB + − + x y ds ( 1) BO + − + x y ds , 由于 OA : y = 0 , 0 1 x ,于是 2 2 2 2 ( ) ( ) 1 0 dx dy ds dx dx dx dx dx = + = + = , 图 9-2 故 1 0 3 ( 1) ( 0 1) 2 x y ds x dx − + = − + = OA , 而 AB : y x = −1 , 0 1 x ,于是 2 2 2 2 ( ) ( ) 1 ( 1) 2 dx dy ds dx dx dx dx dx = + = + − = . 故 1 0 ( 1) [ (1 ) 1] 2 2 AB x y ds x x dx − + = − − + = , 同理可知 BO : x = 0 ( 0 1 y ), 2 2 2 2 ( ) ( ) 0 1 dx dy ds dy dy dy dy dy = + = + = ,则 1 0 1 ( 1) [0 1] BO 2 x y ds y dy − + = − + = . 综上所述 3 1 ( 1) 2 2 2 L 2 2 x y ds − + = + + = + . 注 当 L 是分段光滑的闭曲线时,应该分成光滑曲线逐段计算. 例 3 计算 2 2 L x y ds + ,其中 L 为圆周 2 2 x y ax + = ,a 0 . 分析 积分曲线 L 关于 x 轴对称(如图 9-3 所示),被积函数为关于 y 的偶函数,由对 称性得 2 2 2 2 2 L L x y ds x y ds + = + 1 , 其中 2 2 1L x y ax y : ( 0) + = . 解法 1 直接化为定积分. L1 的参数方程为 cos 2 2 a a x = + , sin 2 a y = ( 0 ), 且 2 2 [ ( )] [ ( )] 2 a ds x y d d = + = . 图 9-3 于是 x y o L L1 a x y o A(1,0) B(0,1)
手.F+yh=重.瓜dh=2 2facos号号d0=2r. 解法2L的极坐标方程为r0)=acos80s0s),则 y=r(0)sine,x=r(0)cos0, ac0,dsdad +yds=2[a cosodo=2a. 注1在解法1中,参数0表示圆心角,而在解法2中,参数0表示极坐标系下的极角, 参数的意义不同,一般取值范围也不相同. 注2若曲线在极坐标系下的方程为r=r(),则本=√P+(dB,可直接用此式. 注3当积分曲线L关于某个坐标轴对称时,可以考虑采用对称性来计算第一类曲线 分.一般地,有以下的结论: (1)若曲线L关于x轴对称,记L,是L的y≥0的部分,fx,)在L上连续,则 a.∫fx,d=2fx,d(若fx)是关于y的偶函数). b.∫/xy=0(若fx,)是关于y的奇函数). (2)若曲线L关于y轴对称,记是L的x20的部分,f八x,)在L上连续,则 a.∫fx,y)d=2f(x,yd(若fx,)是关于x的偶函数). b.∫f,杰=0(若fx)是关于x的奇函数). 例4计算∫xz其中「为折线段ABCD,这里 40.0.0),B0,0,2.C1,0,2.D1,2,3). D1,23 分析求本题曲线积分的关键是求三条线段AB,BC,CD C0,2 的参数方程.在空间中过点(,片,),(伍,片,)的直线的对 称式方程为 图9-4 x-=y-X=-5 5-x为-月-9 令该比例式等于1,可得直线的参数方程. 解如图9一4所示, ∫xzd=∫md+∫zd+∫而d 线段AB的参数方程为x=0,y=0,:=21(0≤1≤1),则
2 2 2 0 2 cos 2 L L 2 2 a x y ds axds a d a + = = = . 解法 2 L1 的极坐标方程为 ( ) cos (0 ) 2 r a = ,则 y r = ( )sin , x r = ( )cos , 2 2 x y r a + = = ( ) cos , 2 2 ( ) dr ds r d ad d = + = , 2 2 2 2 2 0 2 cos 2 L x y ds a d a + = = . 注 1 在解法 1 中,参数 表示圆心角,而在解法 2 中,参数 表示极坐标系下的极角, 参数的意义不同,一般取值范围也不相同. 注 2 若曲线在极坐标系下的方程为 r r = ( ) ,则 2 2 ds r r d = +[ ( )] ,可直接用此式. 注 3 当积分曲线 L 关于某个坐标轴对称时,可以考虑采用对称性来计算第一类曲线 分.一般地,有以下的结论: (1)若曲线 L 关于 x 轴对称,记 L1 是 L 的 y 0 的部分, f x y ( , ) 在 L 上连续,则 a. ( , ) L f x y ds = 1 2 ( , ) L f x y ds (若 f x y ( , ) 是关于 y 的偶函数). b. ( , ) L f x y ds = 0 (若 f x y ( , ) 是关于 y 的奇函数). (2)若曲线 L 关于 y 轴对称,记 L1 是 L 的 x 0 的部分, f x y ( , ) 在 L 上连续,则 a. ( , ) L f x y ds = 1 2 ( , ) L f x y ds (若 f x y ( , ) 是关于 x 的偶函数). b. ( , ) L f x y ds = 0 (若 f x y ( , ) 是关于 x 的奇函数). 例 4 计算 2 x yzds 其中 为折线 段 ABCD ,这里 A(0,0,0), B(0,0,2), C(1,0,2), D(1,2,3) . 分析 求本题曲线积分的关键是求三条线段 AB, BC,CD 的参数方程.在空间中过点 1 1 1 ( , , ) x y z , 2 2 2 ( , , ) x y z 的直线的对 称式方程为 1 1 1 2 1 2 1 2 1 x x y y z z x x y y z z − − − = = − − − , 令该比例式等于 t ,可得直线的参数方程. 解 如图 9-4 所示, 2 2 2 2 AB BC CD x yzds x yzds x yzds x yzds = + + . 线段 AB 的参数方程为 x y z t t = = = 0, 0, 2 (0 1) ,则 x y z A(0,0,0) B(0,0,2) C(1,0,2) D(1,2,3) 图 9-4
-++ =+0+2d=2h, 故 ∫m2a-600-212h=0. 线段BC的参数方程为x=1,y=0,:=2(0≤1≤1),则 ds=+dt =di, 故 ∫r=jr.02h=0, 线段CD的参数方程为x=Ly=24,:=2+1(0≤1≤1),则 dk=V0+22+1Pdh=√5d, 故 ∫zs=j2-2+0小5d=25.2+rh=5 所以 =可nr+∫xra+ar杰=5. 例5计算重xd,『为球面x2+y2+2=d(a>0)与平面x+y+:=0的交线。 分析此题为对空间曲线弧的曲线积分,一般地,若Γ的参数方程为x=),y=w), :=o)(a≤1≤B)且在a≤1≤B上具有连续导数,则有 ∫fxy=d=ff几a,w.oUkF+[w'or+[ood 解法1先将曲线「用参数方程表示,由于「是球面 x2+y+2=d与经过球心的平面x+y+:=0的交线,如图9-5 所示,因此是空间一个半径为a的圆周,它在xOy平面上的投影为 椭圆,其方程可以从两个曲面方程中消去:而得到,即以 :=-+列代入2+少+:=有+可+少=号将我化为8 图9- 数方程,令号石1,即尽0o,兰y=行m1,即有 y=号m-后.代入r++后(便+*0
2 2 2 ( ) ( ) ( ) dx dy dz ds dt dt dt = + + 2 2 2 = + + = 0 0 2 2 dt dt , 故 0 0 2 2 0 1 0 2 = = x yzds t dt AB . 线段 BC 的参数方程为 x t y z t = = = , 0, 2(0 1) ,则 222 ds dt dt = + + = 1 0 0 , 故 1 2 2 0 0 2 0 BC x yzds t dt = = , 线段 CD 的参数方程为 x y t z t = = = + 1, 2 , 2 (0 t 1) ,则 2 2 2 ds dt dt = + + = 0 2 1 5 , 故 1 1 2 2 0 0 8 1 2 (2 ) 5 2 5 ) 5 CD 3 x yzds t t dt t t dt = + = + = 2 (2 , 所以 2 2 2 2 8 5 AB BC CD 3 x yzds x yzds x yzds x yzds = + + = . 例 5 计算 2 x ds , 为球面 2 2 2 2 x y z a a + + = ( 0) 与平面 x y z + + = 0 的交线. 分析 此题为对空间曲线弧的曲线积分,一般地,若 的参数方程为 x t =( ) ,y t =( ) , z t =( ) ( t )且在 t 上具有连续导数,则有 2 2 2 f x y z ds f t t t t t t dt ( , , ) [ ( ), ( ), ( )] [ ( )] [ ( )] [ ( )] = + + . 解法 1 先将曲线 用参数方程表示,由于 是球面 2 2 2 2 x y z a + + = 与经过球心的平面 x y z + + = 0 的交线,如图 9-5 所示,因此是空间一个半径为 a 的圆周,它在 xOy 平面上的投影为 椭圆,其方程可 以从两个曲 面方程中 消去 z 而得到,即以 z x y = − + ( ) 代入 2 2 2 2 x y z a + + = 有 2 2 2 2 a x xy y + + = ,将其化为参 图 9-5 数方程,令 3 cos 2 2 a x t = ,即 2 cos 3 x a t = , sin 2 2 x a + =y t ,即有 sin cos 2 6 a a y t t = − ,代入 2 2 2 2 x y z a + + = (或 x y z + + = 0 中) x z o y
得:=行n1一后1,从面「的参数方程为 x=后acos,y=是n1-6cos,:=及n1-5os10s1s2). 则=o+Dor+E +罗++常罗a 所以手nr达=女a=号co=子d 解法2利用对称性 由于积分曲线方程中的变量x,上,:具有轮换对称性,即三个变量轮换位置,方程不变, 故有 重xd=重yd=重d, 因此 手r=心+y+s=.d-写2a=号d. 注这里通过巧妙地利用轮换对称性,使计算大大简化,一般来讲,对于曲线的方程, 若其坐标的位置完全平等(即将x,八:轮换位置,曲线方程的形式不变),则可以考虑轮换 对称性.另外,对曲线积分,若被积函数出现积分曲线方程的形式,则将积分曲线方程代入 被积函数中通常可以将积分化简。 例6设一段曲线y=nx(0<,xx)上任一点处的线密度的大小等于该点横坐标 的平方,求其质量。 分析首先求出线密度px,),然后再利用公式M=Pxy)达即可 解依题意曲线的线密度为p=x2,故所求质量为M=[xd,其中 L:y=lnx(0<≤x≤).则L的参数方程为 小 -V, 所以
得 sin cos 2 6 a a z t t = − − ,从而 的参数方程为 2 cos 3 x a t = , sin cos 2 6 a a y t t = − , sin cos 2 6 a a z t t = − − (0 2 ) t . 则 2 2 2 ds x t y t z t dt = + + [ ( )] [ ( )] [ ( )] 2 cos sin sin cos 2 2 2 sin ( ) ( ) 3 2 6 6 2 t t t t = + + + − = a t dt adt , 所以 2 2 2 2 2 3 2 3 0 0 2 2 2 cos cos 3 3 3 x ds a tadt a tdt a = = = . 解法 2 利用对称性 由于积分曲线方程中的变量 x y z , , 具有轮换对称性,即三个变量轮换位置, 方程不变, 故有 2 x ds 2 y ds = = 2 z ds , 因此 2 2 2 2 2 1 1 ( ) 3 3 x ds x y z ds a ds = + + = 2 2 3 2 3 3 a = = a a . 注 这里通过巧妙地利用轮换对称性,使计算大大简化,一般来讲,对于曲线的方程, 若其坐标的位置完全平等(即将 x y z , , 轮换位置,曲线方程的形式不变),则可以考虑轮换 对称性.另外,对曲线积分,若被积函数出现积分曲线方程的形式,则将积分曲线方程代入 被积函数中通常可以将积分化简. 例 6 设一段曲线 1 2 y x x x x = ln (0 ) 上任一点处的线密度的大小等于该点横坐标 的平方,求其质量. 分析 首先求出线密度 ( , ) x y ,然后再利用公式 ( , ) L M x y ds = 即可. 解 依题意曲线的线密度为 2 = x ,故所求质量为 2 L M x ds = ,其中 1 2 L y x x x x : ln (0 ) = .则 L 的参数方程为 ln x x y x = = 1 2 (0 ) x x x , 故 2 2 2 1 1 1 1 1 dy ds dx dx x dx dx x x = + = + = + , 所以