龙格-库塔法的特点(续) ÷4速度与精度 今四阶方法的h可以比二阶方法的h大10倍,每 步计算量仅比二阶方法大一倍 高于四阶的方法由于每步计算量将增加较 多,而精度提高不快
龙格--库塔法的特点(续） ❖ 4.速度与精度 ❖ 四阶方法的h可以比二阶方法的h大10倍，每 步计算量仅比二阶方法大一倍 ❖ 高于四阶的方法由于每步计算量将增加较 多，而精度提高不快
2.23实时龙格一库塔法 令实时仿真:要求仿真模型的运行速度往往与 实际系统运行的速度保持一致。 令一般的数值积分法难以满足实时仿真的要求, 这不仅仅是因为由这些方法所得到的模型的 执行速度较慢,而且这些方法的机理不符合 实时仿真的特点。 考虑系统的=f(y,a(O)
2.2.3实时龙格－库塔法 ❖ 实时仿真：要求仿真模型的运行速度往往与 实际系统运行的速度保持一致。 ❖ 一般的数值积分法难以满足实时仿真的要求， 这不仅仅是因为由这些方法所得到的模型的 执行速度较慢，而且这些方法的机理不符合 实时仿真的特点。 ❖ 考虑系统 f (y u(t)) dt dy =