89一2构件惯性力的确定
§９－2 构件惯性力的确定
一、构件惯性力的计算具有质量对称平面的刚体作平面运动时，其惯性力系可简化一力和一力偶矩 F=一ma,M, =-J,α表9-1构件作平面运动时惯性力和惯性力偶矩算式FiM;构件运动特点实例平面复杂运动-Jsa-mas平面连杆机构中的连杆曲柄滑块机构中的滑块和直动变速0-mas从动件凸轮机构中的从动件等平面移动凸轮从动件在某一特定时间范围等速00内可能实现飞轮及非速回转的带轮和转变速0-Jsa子等绕质心转动齿轮和匀速回转的已平衡的转子0等速0等未平衡的曲柄、摇杆、导杆等-Jsa变速-mas绕非质心转动匀速回转的偏心盘，凸轮等0等速-mas
Fi = −mas Mi = −Js • 一、构件惯性力的计算 具有质量对称平面的刚体作平面运动时,其惯性力系 可简化一力和一力偶矩
个·一、构件惯性力的计算Mia)作平面复杂运动的构件的惯性力和惯性力偶矩：asF, =-masM, =-J,αb)将其惯性力和惯性力偶矩合成：-F!asM,M,Mash=F'FFR把惯性力和惯性力偶矩合成一个惯性力，其偏离质心距离为h
将其惯性力和惯性力偶矩 合成： i i i i F M F M h = = 把惯性力和惯性力偶矩合成一个 惯性力，其偏离质心距离为h 作平面复杂运动的构件的惯性 力和惯性力偶矩： Fi = −mas Mi = −Js • 一、构件惯性力的计算
·二、质量代换法为了简化计算，用集中在某些选定点的假想质量的惯性力来代替原构件的惯性力系，这种方法称之为质量代换法CS质量代换法必须满足的条件：B1.代换前后构件的总质量不变;S2.代换前后构件的质心位置不变； mg(-b)+mk= 03.代换前后对质心轴的转动惯量不变。SRm(-b)+mk2 = Jsmem特点是代换前后惯性力和惯性力偶矩不变
质量代换法必须满足的条件： 1.代换前后构件的总质量不 变； 2.代换前后构件的质心位置 不变； 3.代换前后对质心轴的转动 惯量不变。 为了简化计算，用集中在某些选定点的假想质量的 惯性力来代替原构件的惯性力系，这种方法称之为 质量代换法 • 二、质量代换法 0 m ( b) m k B K − + = m m m B K + = 2 2 m ( ) k B K S − + = b m J 特点是代换前后惯性力和惯性力偶矩不变
21．满足三个条件的代C换称为动代换。a)SB特点：惯性力、惯性O力矩不变Kb)SB2．满足前两个条件的mk代换称为静代换；kmB特点：代换前后惯性力不变，惯性力偶矩C有误差c)SBmcmB
1. 满足三个条件的代 换称为动代换。 特点：惯性力、惯性 力矩不变 2. 满足前两个条件的 代换称为静代换； 特点：代换前后惯性 力不变，惯性力偶矩 有误差