执行机构 指令输入 运算处理 步进 电路 驱动电路 电动机 234的 滚珠丝杠 指令输入 运算处理 驱动电路 伺服 半闭环 电路 电动机 02345 速度传感器 (位置反馈) (速度反馈) 指令输入 ○位置检测传感器 四四磁尺 运算处理 伺服 电路 驱动电路 电动机 02345 (位置反馈) (速度)速度传感器 图3.2伺服电动机控制方式的基本形式
一、对控制用电机的基本要求 1、性能密度大：功率密度、比功率密度 2、快速性好 3、位置控制精度高、调速范围宽、运行稳定 4、适应起停频繁的工作要求 5、可靠性高，寿命长
一、对控制用电机的基本要求 1、性能密度大：功率密度、比功率密度 2、快速性好 3、位置控制精度高、调速范围宽、运行稳定 4、适应起停频繁的工作要求 5、可靠性高，寿命长
二、控制用电机的种类、特点 1、动力用电机： 感应式异步电机、感应式同步电机 www...com
二、控制用电机的种类、特点 1、动力用电机： 感应式异步电机、感应式同步电机
2、控制用电机 力矩电机、脉冲电机、变频调速电机
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直流伺服电机
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