■对控制用电机有哪些性能要求？ 开环系统？闭环系统？半闭环系统？
◼ 对控制用电机有哪些性能要求？ ◼ 开环系统？闭环系统？半闭环系统？
(2)液压执行元件 往复运动的油缸、液压马达、 电一液式马达 ·优点：转矩大，可直接驱动负载，过载 能力强，适合于重载、高加减速驱动， 定位精度高
（2）液压执行元件 ◼ 往复运动的油缸、液压马达、 ◼ 电—液式马达 ◼ 优点：转矩大，可直接驱动负载，过载 能力强，适合于重载、高加减速驱动， 定位精度高
(3)气压执行元件 工作介质：压缩空气 ■气缸、气压马达 ■特点：可以得到较大的驱动力，行程和 速度 ■局限性：空气粘性差，具有可压缩性， 不可在定位精度高的场合使用
（3）气压执行元件 ◼ 工作介质：压缩空气 ◼ 气缸、气压马达 ◼ 特点：可以得到较大的驱动力，行程和 速度 ◼ 局限性：空气粘性差，具有可压缩性， 不可在定位精度高的场合使用
、 机电一体化产品对执行元件的基本要求 1、惯量小、动力大 2、体积小、重量轻 3、便于维修、安装 4、易于微机控制 ■主流：电气式执行元件，其次为液压式 和气压式
二、机电一体化产品对执行元件的基本要求 1、惯量小、动力大 2、体积小、重量轻 3、便于维修、安装 4、易于微机控制 ◼ 主流：电气式执行元件，其次为液压式 和气压式
3.2机电一体化产品常用控制 用电机 ■什么是控制用电机？ 有何特点？一般通过控制哪些参数来控 制电机？
3.2 机电一体化产品常用控制 用电机 ◼ 什么是控制用电机？ ◼ 有何特点？一般通过控制哪些参数来控 制电机？