第一章概述 1.3.1计算机控制系统的分类 1)数据采集和数据处理系统 注意:可以用于辅助建模。也就是所有计算机控制系统均有数据采集和 数据处理的功能。 测量 算 报警 1.32直接数字控制系统DDc( direct digital control) 的出变气类致数 打印机 计 AD 测量 转换器 采样器 元件 显示器 输出扫描地址 工业对象 警 输出 行 转换器 扫描 机构 机 操作台 输出扫措地址 思着长
第一章 概述 1.3.1 计算机控制系统的分类 1) 数据采集和数据处理系统 注意：可以用于辅助建模。也就是所有计算机控制系统均有数据采集和 数据处理的功能。 1.3.2 直接数字控制系统-DDC(direct digital control)
第一章概述 1.33监督控制系统-SCC( supervisory computer contro|) SCC+模拟调节系统 工艺 转换器 采样器 測量 元件 SCC+DDC系统 数据 SCO 计 轴出扫描址 工业对象 算 记录 转换器 输出 模掼 执行 显示 扫描 词节器 机构 打印 出扫描地址 ()(的 输出扫描地址 L艺 数据 SCC AD 转换器 采样器 工业对 机 DDC 输出 执行 显示 计算机 转换器 打印 输出扫揖地址
第一章 概述 1.3.3 监督控制系统-SCC(supervisory computer control) SCC+模拟调节系统 SCC+DDC系统
第一章概述 1.34分级计算机控制系统 企业级经营管理计算机 其它工厂 其它工厂 工厂级集中控制计算机 车间级SCC计算机 车间SCC计算机 装置控制级(DDC) 装置控制级(DDC 装置控制级(DDC 装置控制级DDC 工业对象A 工业对象B 工业对象C 工业对象D
第一章 概述 1.3.4 分级计算机控制系统
第一章概述 1.35计算机控制系统的其他分类形式 1)程序和顺序控制:程序控制是指根据输入的指令和数据,控制生产 杋械按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律而 自动完成工作的数字式自动控制。主要用于机床的自动控制。 2)比例积分微分控制(PD控制):目前应用最为广泛、也是广大工程 技术人员所熟悉的控制规律。 3)最少拍控制:调节时间最短为技术指标。 )复杂规律的控制:充分利用计算机的强大计算、逻辑判断、中断以 及学习功能。如串级控制、前馈控制、纯滞后补偿、多变量解耦控 制以及最优、自适应、自学习控制等。 5)智能控制 6)模糊控制
第一章 概述 1.3.5 计算机控制系统的其他分类形式 1) 程序和顺序控制：程序控制是指根据输入的指令和数据，控制生产 机械按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律而 自动完成工作的数字式自动控制。主要用于机床的自动控制。 2) 比例积分微分控制(PID控制)：目前应用最为广泛、也是广大工程 技术人员所熟悉的控制规律。 3) 最少拍控制：调节时间最短为技术指标。 4) 复杂规律的控制：充分利用计算机的强大计算、逻辑判断、中断以 及学习功能。如串级控制、前馈控制、纯滞后补偿、多变量解耦控 制以及最优、自适应、自学习控制等。 5) 智能控制。 6) 模糊控制
第一章概述 4计算机控制系统的一般要求 1)稳定性 2)精确性 3)快速性
第一章 概述 1.4 计算机控制系统的一般要求 1) 稳定性 2) 精确性 3) 快速性