机械工程测试枝术基础 第四章常用传赢器与敏感元件 5.传感器的发展趋势 >传感器的固态化（物性型传感器）； >传感器的智能化（传感器+计算机的某些功能）； 自补偿、自诊断、自校正、数据存储、分析、处理、通信 >研究生物感官，开发仿生传感器； >传感器的集成化和多功能化。 China university of petroleum(Huadong) 中国石油大学（华东）机电工程学院2
China university of petroleum (Huadong) 中国石油大学（华东）机电工程学院 机械工程测试技术基础 第四章 常用传感器与敏感元件 12 5. 传感器的发展趋势 传感器的固态化（物性型传感器）； 传感器的智能化（传感器+计算机的某些功能）； 自补偿、自诊断、自校正、数据存储、分析、处理、通信 研究生物感官，开发仿生传感器； 传感器的集成化和多功能化
机械工程测试枝术基础 第四章常用传威器与款藏元件 (1)海洋石油装备和舰船的定位 海洋石油981深水半潜式钻井平台2011 辽宁号航空母舰2012 Dynami Posti System 定船神针DP3动力定位系统 错泊定位系统 China university of petroleum(Huadong) 中国石油大学（华东）机电工程学院3
China university of petroleum (Huadong) 中国石油大学（华东）机电工程学院 机械工程测试技术基础 第四章 常用传感器与敏感元件 13 （1）海洋石油装备和舰船的定位 海洋石油981深水半潜式钻井平台 2011 辽宁号航空母舰 2012 定船神针DP3动力定位系统 锚泊定位系统
机械工程测试枝术基础 第四章常用传咸器与款藏元件 (2)机器人中的传感器信息融合 装配机械手 激光测距传感器 力觉传感器 触觉传感器 控制和信 息融合计 算机 视觉传感器 自主移动装配机器人 超声波传感器 多传感器信息融合自主移动装配机器人 China university of petroleum(Huadong) 中国石油大学（华东）机电工程学院4
China university of petroleum (Huadong) 中国石油大学（华东）机电工程学院 机械工程测试技术基础 第四章 常用传感器与敏感元件 14 （2）机器人中的传感器信息融合 控制和信 息融合计 算机 自主移动装配机器人 装配机械手 力觉传感器 触觉传感器 视觉传感器 超声波传感器 激光测距传感器 多传感器信息融合自主移动装配机器人
机械工程测试枝术基础 第四章常用传感器与款感元件 §4.2机械式传感器 1.组成 力 输入量 输出量 压力 敏感元件 机械放大 输出 机械式 温度 (弹性体) 弹性变形 指示系统 指针仪表 2.弹性敏感元件 弹性敏感元件在传感器中因为直接参与信号变换和测量， 所以对其材料有一定的要求。 Fo 1)弹性蠕变和弹性后效要小； 2)弹性模数的温度系数要小 XI Xo x China university of petroleum(Huadong) 中国石油大学（华东）机电工程学院5
China university of petroleum (Huadong) 中国石油大学（华东）机电工程学院 机械工程测试技术基础 第四章 常用传感器与敏感元件 15 §4.2 机械式传感器 1. 组成 敏感元件 （弹性体） 机械放大 指示系统 输入量 输出量 弹性变形 力 输出 压力 温度 . 机械式 指针仪表 2. 弹性敏感元件 弹性敏感元件在传感器中因为直接参与信号变换和测量， 所以对其材料有一定的要求。 1）弹性蠕变和弹性后效要小； 2）弹性模数的温度系数要小；
机械工程测试枝术基础 第四章常用传感器与敏《元件 3)线膨胀系数要小且稳定； 4)弹性极限和强度极限要高； 5)具有良好的稳定性和耐腐蚀性； 6)具有良好的机械加工性和热处理性。 3.典型应用 China university of petroleum(Huadong) 中国石油大学（华东）机电工程学院6
China university of petroleum (Huadong) 中国石油大学（华东）机电工程学院 机械工程测试技术基础 第四章 常用传感器与敏感元件 16 3）线膨胀系数要小且稳定； 4）弹性极限和强度极限要高； 5）具有良好的稳定性和耐腐蚀性； 6）具有良好的机械加工性和热处理性。 3. 典型应用