目录 实验安全注意事项 实验一直流他励电动机启动和调速实验 2 实验二鼠笼式异步电动机的启动、调速和机械特性6 实验三步进电动机实验.11 实验四交流伺服电机实验.15
目 录 实验安全注意事项. 1 实验一 直流他励电动机启动和调速实验. 2 实验二 鼠笼式异步电动机的启动、调速和机械特性. 6 实验三 步进电动机实验. 11 实验四 交流伺服电机实验. 15
实验安全注意事项 一、在实验之前检查实验台和各实验面板是否处于安全状态，检查 联轴器是否连接可靠、电机是否固定、涡流测功机是否连接好等：在 整个实验过程中注意人身、设备安全： 二、在实验之前，熟悉实验台和各实验面板的功能、使用方法和注 意事项： 三、在实验之前，必须先结合教材预习实验指导书，完成实验指导 书上的预习要点题目方可进行实验： 四、在实验过程中，各小组按照实验指导书上的接线图接好线后必 须经过实验老师检查通过后，才准予上电： 五、在上电之前，应检查导线是否缠绕在电机轴上，人不要紧挨电 机，避免上电后，电机轴高速运转时转轴伤到人： 六、在实验过程中，如果发现不正常现象或不安全因素等，应立即 “断开”； 七、完成实验后，应按正确的顺序依次切断各电源，最后要断开控 制屏上的漏电保护器，将实验用具摆放整齐，经实验老师许可后方可 离开实验台，要养成良好的实验习惯
1 实验安全注意事项 一、 在实验之前检查实验台和各实验面板是否处于安全状态，检查 联轴器是否连接可靠、电机是否固定、涡流测功机是否连接好等；在 整个实验过程中注意人身、设备安全； 二、 在实验之前，熟悉实验台和各实验面板的功能、使用方法和注 意事项； 三、 在实验之前，必须先结合教材预习实验指导书，完成实验指导 书上的预习要点题目方可进行实验； 四、 在实验过程中，各小组按照实验指导书上的接线图接好线后必 须经过实验老师检查通过后，才准予上电； 五、 在上电之前，应检查导线是否缠绕在电机轴上，人不要紧挨电 机，避免上电后，电机轴高速运转时转轴伤到人； 六、 在实验过程中，如果发现不正常现象或不安全因素等，应立即 “断开”； 七、 完成实验后，应按正确的顺序依次切断各电源，最后要断开控 制屏上的漏电保护器，将实验用具摆放整齐，经实验老师许可后方可 离开实验台，要养成良好的实验习惯
实验一直流他励电动机启动和调速实验 一.实验目的 1.加深理解直流他励电动机的启动特性。 二.预习要点 1.直流他励电动机的启动特性是什么？为限制其启动电流，一般有哪些方法？ 2。直流他励电动机的调速方法有哪些？ 3.怎样可以改变直流他励电动机的转向？ 4.什么是直流他励电动机的机械特性？其表达式是怎样的？ 三.实验项目 1.直流他励电动机的启动。 2.改变电枢回路的调节电阻R1来调节直流他励电动机的转速。 3.改变电枢供电电压U来调节直流他励电动机的转速。 4.直流他励电动机的转向改变。 5.绘制直流他励电动机机械特性曲线图。 四.实验设备及仪器 1.教学实验台主控制屏 2.电机导轨及测功机、转速转矩测量(NMEL-13 3.直流并励电动机M03 4.直流电机仪表、电源(NMEL-18)(位于实验台主控制屏的下部 5.电机起动箱(NMEL-09)
2 实验一 直流他励电动机启动和调速实验 一．实验目的 1．加深理解直流他励电动机的启动特性。 2．熟悉直流他励电动机的调速特性及其调速方法。 3．测绘直流他励电动机的机械特性。 二．预习要点 1．直流他励电动机的启动特性是什么？为限制其启动电流，一般有哪些方法？ 2．直流他励电动机的调速方法有哪些？ 3．怎样可以改变直流他励电动机的转向？ 4．什么是直流他励电动机的机械特性？其表达式是怎样的？ 三．实验项目 1．直流他励电动机的启动。 2．改变电枢回路的调节电阻 R1 来调节直流他励电动机的转速。 3．改变电枢供电电压 U 来调节直流他励电动机的转速。 4．直流他励电动机的转向改变。 5．绘制直流他励电动机机械特性曲线图。 四．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（NMEL-13） 3．直流并励电动机 M03 4．直流电机仪表、电源（NMEL-18）（位于实验台主控制屏的下部） 5．电机起动箱（NMEL-09）
五.实验说明及操作步骤 1.接线 直流电动机w03 可 直流稳压电源 (V) 电机民磁 (涡流机) (G 功机加裁 NMEL-13 图11直流他励电动机接线图 R:电枢调节电阻(NMEL-O9) R:磁场调节电阻(NMEL-O9) M:直流并励电动机M03 G:涡流测功机 可调直流稳压电源和直流电机励磁电源均位于NMEL-18。 V:可调直流稳压电源自带电压表 A:可调直流稳压电源自带电流表 4:毫安表，位于直流电机励磁电源部 按图1-1接线，检查M、G之间是否用联轴器联接好，电机导轨和NMEL-13的连接线 是香接好，电动机励磁回路接线是香牢靠，仪表的量程，极性是香正确选择。 测功机加载控制位于NMEL-13,由“转矩设定"电位器进行调节。实验开始时，将 NMEL-13"转速控制和“转矩控制"选择开关板向“转矩控制，“转矩设定”电位器逆时针旋到 底，以使电机的负载为零，使电机一开始处于空载状态。 2.直流他动电动机的启动 直流他励电动机启动时，首先要先将电机电枢调节电阻R调至最大，磁场调节电阻R 调至最小。 问：为什么开始要将电机电枢调节电阻R调至最大，磁场调节电阻R:调至 最小？ 答：
3 五．实验说明及操作步骤 1．接线 图 1-1 直流他励电动机接线图 R：电枢调节电阻（NMEL-09） Rf：磁场调节电阻（NMEL-09） M：直流并励电动机 M03 G：涡流测功机 可调直流稳压电源和直流电机励磁电源均位于 NMEL-18。 V：可调直流稳压电源自带电压表 A：可调直流稳压电源自带电流表 mA：毫安表，位于直流电机励磁电源部。 按图 1-1 接线，检查 M、G 之间是否用联轴器联接好，电机导轨和 NMEL-13 的连接线 是否接好，电动机励磁回路接线是否牢靠，仪表的量程，极性是否正确选择。 测功机加载控制位于 NMEL-13，由“转矩设定”电位器进行调节。实验开始时，将 NMEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到 底，以使电机的负载为零，使电机一开始处于空载状态。 2．直流他励电动机的启动 直流他励电动机启动时，首先要先将电机电枢调节电阻 R 调至最大，磁场调节电阻 Rf 调至最小。 问：为什么开始要将电机电枢调节电阻 R 调至最大，磁场调节电阻 Rf 调至 最小？ 答：
合上控制屏的漏电保护器，按次序按下绿色“闭合"按钮开关，先打开励磁申源船形开关 再打开可调直流电源船形开关，按下复位按钮，此时，直流电源的绿色工作发光二极管亮 指示直流电压己建立，旋转电压调节电位器，使可调直流稳压电源输出220V电压。启动后， 将电枢电阻R调至最小，使电机正常工作。 注意：如果需要直流他励电机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同 时，必须将电枢串联电阻R调回最大值，励磁回路串联的电阻R:调到最小值，给下次起动 作好准备。 3.他励电动机的调速特性 (1)改变串入电动机M03电枢回路的调节电阻R,观察转速的变化情况： 问愿：当改变电枢回路调节电阻尺时，电机的转速发生怎么的变化？为什 (2)改变由入申动机励磁同路的调节电阻R:观察转速的变化情况， 间愿：当成变励磁回路调节电阻凡！时，电机的转速发生怎么的变化？为什 么？ (3)调节转矩设定电位器，使电机在不同的载荷下运行，注意转矩不要超过1.1N.m, 观察转速变化情况填写表1-1。 表1-1 转矩从0N.m到1.1N.m平均取六组值 序号 1 2 3 4 5 6 转矩(N.m) 转速(r/min) 并用描点法绘制出直流他励电动机的机械特性曲线：
4 合上控制屏的漏电保护器，按次序按下绿色“闭合”按钮开关，先打开励磁电源船形开关、 再打开可调直流电源船形开关，按下复位按钮，此时，直流电源的绿色工作发光二极管亮， 指示直流电压已建立，旋转电压调节电位器，使可调直流稳压电源输出 220V 电压。启动后， 将电枢电阻 R 调至最小，使电机正常工作。 注意：如果需要直流他励电机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同 时，必须将电枢串联电阻 R 调回最大值，励磁回路串联的电阻 Rf 调到最小值，给下次起动 作好准备。 3．他励电动机的调速特性 （1）改变串入电动机 M03 电枢回路的调节电阻 R，观察转速的变化情况； 问题：当改变电枢回路调节电阻 R 时，电机的转速发生怎么的变化？为什 么？ （2）改变串入电动机励磁回路的调节电阻 Rf 观察转速的变化情况； 问题：当改变励磁回路调节电阻 Rf 时，电机的转速发生怎么的变化？为什 么？ （3）调节转矩设定电位器，使电机在不同的载荷下运行，注意转矩不要超过 1.1N.m， 观察转速变化情况填写表 1-1。 表 1-1 转矩从 0 N.m 到 1.1 N.m 平均取六组值 序号 1 2 3 4 5 6 转矩（N.m） 转速（r/min） 并用描点法绘制出直流他励电动机的机械特性曲线：