吉林大学珠海学院 课程教学大纲 课程名称： 机电传动控制 适用专业： 2017级机械设计制造及其自动化 课程类别： 专业基础必修课 制订时间： 2007年制定，2019年修订 机械工程学院（系）制
吉林大学珠海学院 课 程 教 学 大 纲 课 程 名 称： 机电传动控制 适 用 专 业： 2017 级机械设计制造及其自动化 课 程 类 别： 专业基础必修课 制 订 时 间： 2007 年制定，2019 年修订 机械工程学院（系） 制
《机电传动控制》课程教学大纲 (2007年制订，2019年修订) 一、课程编号：B0621032 二、前修课程：高等数学、大学物理、电路基础、电子技术 三、学分：2学分 四、学时：40学时（其中实验部分8学时） 五、课程性质与任务： 1.课程性质：本课程是机械设计制造及其自动化专业的专业基础 必修课： 2.课程任务：使学生了解机电传动与控制系统的发展动向及最新 技术，开阔学生的视野，使其适应不断发展的现代化生产的需要；掌 握机电传动控制必须的基础理论知识，如：电动机、电器、电力半导 体等的工作原理、特性、应用和选用方法：掌握由继电器接触器、 PLC等组成的常用机电传动控制系统的工作原理、特点、分析与设计 方法：掌握常用的直流调速、交流调速以及伺服控制等各种开环、闭 环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用：通过具体的应用实例 和试验环节，提高学生分析和解决实际问题的能力。 六、课程教学基本要求 1.理论课时32学时，实验学时8学时，成绩考核形式为必卷。 2.作业要求
《机电传动控制》课程教学大纲 （2007 年制订，2019 年修订） 一、课程编号：B 0621032 二、前修课程：高等数学、大学物理、电路基础、电子技术 三、学 分： 2 学分 四、学 时： 40 学时（其中实验部分 8 学时） 五、课程性质与任务： 1．课程性质：本课程是机械设计制造及其自动化专业的专业基础 必修课； 2．课程任务：使学生了解机电传动与控制系统的发展动向及最新 技术，开阔学生的视野，使其适应不断发展的现代化生产的需要；掌 握机电传动控制必须的基础理论知识，如：电动机、电器、电力半导 体等的工作原理、特性、应用和选用方法；掌握由继电器-接触器、 PLC 等组成的常用机电传动控制系统的工作原理、特点、分析与设计 方法；掌握常用的直流调速、交流调速以及伺服控制等各种开环、闭 环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用；通过具体的应用实例 和试验环节，提高学生分析和解决实际问题的能力。 六、课程教学基本要求 1. 理论课时 32 学时，实验学时 8 学时，成绩考核形式为必卷。 2. 作业要求
根据课程的内容和进度课外共安排4-8次作业。 3.考核方式 平时成绩占50%（考勤10%+作业20%+实验20%） 期末成绩占50%（闭卷考核） 七、学时分配表(4号宋体加粗) 教学内容（章） 理论学时实验学时习题课 其它备注 第一章概述 第二章机电传动系统动力学基础 2 第三章直流电机的工作原理及其特 2 2 性 第五章交流电动机的工作原理及特 2 性 第六章控制电机 4 2 第十三章步进电动机的传动控制系统 第八章继电器一一接触器控制系统 6 八、课程教学基本内容： 第一章概述： 教学要求： 本章要达到的目的，要求掌握的重点、熟悉及了解的内容，难点， 讨论、作业、操作、调查等。 1.介绍机电传动控制课程的性质、地位及任务： 2.介绍机电传动及其控制系统的发展概况 教学内容：
根据课程的内容和进度课外共安排 4-8 次作业。 3. 考核方式 平时成绩占 50%（考勤 10%+作业 20%+实验 20%） 期末成绩占 50%（闭卷考核） 七、学时分配表（4 号宋体加粗） 教学内容(章) 理论学时 实验学时 习题课 其它 备注 第一章 概述 2 第二章 机电传动系统动力学基础 2 第三章 直流电机的工作原理及其特 性 6 2 2 第五章 交流电动机的工作原理及特 性 6 2 2 第六章 控制电机 4 2 第十三章 步进电动机的传动控制系统 6 2 第八章 继电器——接触器控制系统 6 八、课程教学基本内容： 第一章 概述 ： 教学要求： 本章要达到的目的，要求掌握的重点、熟悉及了解的内容，难点， 讨论、作业、操作、调查等。 1. 介绍机电传动控制课程的性质、地位及任务； 2. 介绍机电传动及其控制系统的发展概况。 教学内容：
一、概述(2学时) 简述机电传动控制发展历程。 二、实验设备简介 介绍所使用的电机设备 ※三、电机学习的预备知识 机电传动控制课程中所需要的前置课程中的主要内容，需要学生 认真复习。 第二章机电传动系统动力学基础： 教学要求： 目的： 1)机电传动系统的运动方程式 2)转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 3)生产机械的机械特性 4)机电传动系统稳定运行的条件 教学内容： (1)掌握机电传动系统的运动方程式，并学会用它来分析与判别 机电传动系统的运行状态： (2)了解在多轴拖动系统中为了列出系统的运行方程式，必须将 转矩等进行折算，掌握其折算的基本原则和方法： (3)了解几种典型生产机械的机械特性=f(T): (4)掌握机电传动系统稳定运行的条件，并学会用它来分析与判 别系统的稳定平衡点。 重点、难点
一、概述 （2 学时） 简述机电传动控制发展历程。 二、实验设备简介 介绍所使用的电机设备 ※三、电机学习的预备知识 机电传动控制课程中所需要的前置课程中的主要内容，需要学生 认真复习。 第二章 机电传动系统动力学基础： 教学要求： 目的： 1）机电传动系统的运动方程式 2）转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 3）生产机械的机械特性 4）机电传动系统稳定运行的条件 教学内容： (1) 掌握机电传动系统的运动方程式，并学会用它来分析与判别 机电传动系统的运行状态； (2)了解在多轴拖动系统中为了列出系统的运行方程式，必须将 转矩等进行折算，掌握其折算的基本原则和方法； (3)了解几种典型生产机械的机械特性 n=f（T）； (4)掌握机电传动系统稳定运行的条件，并学会用它来分析与判 别系统的稳定平衡点。 重点、难点
重点：(1)运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状 态： (2)运用稳定运行的条件来判别机电传动系统稳定 运行点。 难点：(1)根据机电传动系统中TM、TL、n的方向确定TM、 TL是拖动转矩还是制动转矩，从而判别出系统的运行状态，是 处于加速、减速还是匀速： (2)在机械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出 TM、TL。 说明：本章节通过举例、做题来进行课堂讲授。 第三章直流电机的工作原理及其特性： 教学要求： 本章要达到的目的： 1)直流电机的基本结构及工作原理 2)直流电动机的机械特性 3)直流他励电动机的启动，调速及制动特性 教学内容： (1)了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机 的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡 方程式： (2)掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性：
重点：（1）运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状 态； （2）运用稳定运行的条件来判别机电传动系统稳定 运行点。 难点：（1）根据机电传动系统中 TM、TL 、n 的方向确定 TM、 TL 是拖动转矩还是制动转矩，从而判别出系统的运行状态，是 处于加速、减速还是匀速； （2）在机械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出 TM、TL。 说明：本章节通过举例、做题来进行课堂讲授。 第三章 直流电机的工作原理及其特性： 教学要求： 本章要达到的目的： 1）直流电机的基本结构及工作原理 2）直流电动机的机械特性 3）直流他励电动机的启动，调速及制动特性 教学内容： （1）了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机 的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡 方程式； （2）掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性；