②数字式测量：被测的量以数字的形式来表示。 测量信号为电脉冲，可以直接把它们送入 数控装置进行比较、处理。 特点： 1.被测的量转换为脉冲个数，便于显示和处理； 2.测量精度取决于测量单位，和量程基本无关； 3.测量装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力较强
②数字式测量：被测的量以数字的形式来表示。 测量信号为电脉冲，可以直接把它们送入 数控装置进行比较、处理。 特点： 1.被测的量转换为脉冲个数，便于显示和处理； 2.测量精度取决于测量单位，和量程基本无关； 3.测量装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力较强
常用位置检测装置见下表： 位置检测元件分类 分类 增量式 绝对式 旋转编码器 绝对旋转编码器 旋转变压器 多速旋转变压器 回转式 旋转式感应同步器 三速旋转式感应同步器 圆光栅、圆磁栅 直线式感应同步器 三速直线式感应同步器 直线式 长光栅 绝对值式磁尺 磁尺激光干涉仪
常用位置检测装置见下表: 位置检测元件分类 分类 增量式 绝对式 回转式 旋转编码器 绝对旋转编码器 旋转变压器 多速旋转变压器 旋转式感应同步器 三速旋转式感应同步器 圆光栅、圆磁栅 直线式 直线式感应同步器 三速直线式感应同步器 长光栅 绝对值式磁尺 磁尺激光干涉仪
6.2光电编码器 一、 光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的 机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是 目前应用最多的传感器。光电编码器是由光栅盘和 光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上 等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动 机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转 经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出 若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计 算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电 动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提 供相位相差90的两路脉冲信号。 光源 透？码盘透傻光位元件 放大整形 转 L 图1光电编码器原理示意图
6.2 光电编码器 一、光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的 机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,是 目前应用最多的传感器。光电编码器是由光栅盘和 光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上 等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动 机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转， 经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出 若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计 算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电 动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提 供相位相差90º的两路脉冲信号
二、光电编码器的种类 1、根据检测原理，编码器可分为： 光学式、磁式、感应式和电容式。 2、根据其刻度方法及信号输出形式，可分为： 增量式、绝对式以及混合式三种。 3、按测量方式的分类 旋转编码器、直尺编码器
二、光电编码器的种类 1、根据检测原理，编码器可分为： 光学式、磁式、感应式和电容式。 2、根据其刻度方法及信号输出形式，可分为： 增量式、绝对式以及混合式三种。 3、按测量方式的分类： 旋转编码器、直尺编码器
三、增量式光电编码器（光电盘） 增量式光电编码器又称光电盘，该检测装置 由：光源、聚光镜、光电盘、光栏板、光电管、 整形放大电路和数字显示装置等组成。 -3 灯泡 ▣ 光敏管 聚光镜 光栏板 漏光盘 光电脉冲发生器的原理图
三、增量式光电编码器（光电盘） 增量式光电编码器又称光电盘，该检测装置 由：光源、聚光镜、光电盘、光栏板、光电管、 整形放大电路和数字显示装置等组成。 光栏板 光敏管 漏光盘 聚光镜 灯泡 C A B 光电脉冲发生器的原理图