北京航空航天大皆 [展开的 WH x2=mux+m2iy+m31Z1+m41 WHy2=m12x1+m22y1+m32Z1+m42 WH=m14X1+m24y1+m34Z1+m44 令m4=l,消去WH得: m11X1+m21y1+m312Z1+m41一m14X1X2一m24y1X2一m3421X2=X2 m12X1+m22y1+m32Z1+m42-m14X1y2-m24y1y2-m34Z1y2=y2 12个系数,仅有二个方程,需要6对点可解。 教字因像处爱
[展开:] WH x2 = m11x1+ m21y1+ m31z1+ m41 WH y2 = m12x1+ m22y1+ m32z1+ m42 WH = m14x1+ m24y1+ m34z1+ m44 令m44=1,消去WH得: m11x1+ m21y1+ m31z1+ m41-m14x1 x2-m24y1 x2-m34z1 x2 = x2 m12x1+ m22y1+ m32z1+ m42-m14x1 y2-m24y1 y2-m34z1 y2= y2 12个系数,仅有二个方程,需要6对点可解
北素航空航天大学 立体测量原理: S: 图5.3直线基元的三维重建 】像处理
立体测量原理: