北京航空航天大学 B E I H A N G U N I VERS I TY 数字图像处理裸程 基于流形学习的多视角目标识别 Multi-View Object Recognition Based on Manifold Learning 张浩鹏 宇航学院图像处理中心 zhanghaopeng@buaa.edu.cn 2014年12月
基于流形学习的多视角目标识别 Multi-View Object Recognition Based on Manifold Learning 张浩鹏 宇航学院图像处理中心 zhanghaopeng@buaa.edu.cn 2014年12月 数字图像处理课程
北京航空航天大学 Outl ine 1图像特征描述概述 2目标识别概述 3流形学习概述 4应用实例：多视角目标识别 2014/12/31 的北京航空航天大学数字图傣处理课程
北京航空航天大学数字图像处理课程 Outline 2 2014/12/31 1 图像特征描述概述 2 目标识别概述 3 流形学习概述 4 应用实例：多视角目标识别
北京航室航天大学 0.0图像处理技术应用实例 准实时桌面 We use Point Cloud Library (PCL)for: Kinect point cloud capture Real-time Object depth segmentation We achieve close to real-time category 分类系统 recognition using our Homeomorphic Manifold Approach 2014/12/31 北京航空航天大学数字图像处理课程
3 2014/12/31 北京航空航天大学数字图像处理课程 准 实 时 桌 面 物 体 分 类 系 统 0.0 图像处理技术应用实例
北京航室航天大学 0.1视点变化难题 ·视点变化是目标识别技术面临的一个难点问题 长 人脑对三维物体的描述形式与视点有关 2014/12/31 北京航空航天大学数字图像处理课程
0.1 视点变化难题 • 视点变化是目标识别技术面临的一个难点问题 人脑对三维物体的描述形式与视点有关 4 2014/12/31 北京航空航天大学数字图像处理课程
CA 北京航室航天大学 0.2研究对象 多视角目标识别 目标检测 类别识别 实例识别 视点识别 object category instance viewpoint detection recognition recognition recognition 类别识别 实例识别 视点识别 mug or bottle? Whose mug? Where is the handle? 5 2014/12/31 北京航空航天大学数字图像处理裸程
0.2 研究对象 多视角目标识别 目标检测 object detection 类别识别 category recognition 实例识别 instance recognition 视点识别 viewpoint recognition mug or bottle? Whose mug? Where is the handle? 类别识别 实例识别 视点识别 5 2014/12/31 北京航空航天大学数字图像处理课程