深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室在“浏览文件夹”对话窗口里找到驱动程序所在的路径“C:\ProgramFiles\OMRON\CX-Server\USB\win2000XP\inf”，然后点击“确定”按钮。图×浏览文件夫选择包含您的硬件的驱动程序的文件夹，B白OMRON田白Cx-OneCX-ServerDrivers±BUSB+win98MeBwin2000_XPGinfV要查看任何子文件夹，请单击上面的+号。确定取消图2.12系统找到了驱动程序后就开始安装，在安装的过程中会弹出如图2.13的对话框，用鼠标点“仍然继续”按钮继续安装驱动程序，否则停止安装。硬件安装1正在为此硬件安装的软件OMROH SYSMAC PLC Device器署注。“首灵势择必;香造糖宴图indos x1维续安装此软件会立即或在以后使系统变得不稳定：现在停正此生可更件供应险licrosoft联系，以获得道冠indors徽标测试的软伴。■仍然继续C）停止安装S图2.13驱动程序安装完毕后，计算机系统右下角任务栏会提示说发现新硬件，新硬件已经安装并可以使用。这时打开计算机的设备管理器，你会在“通用串行总线控制器”时发现多了“OMRONSYSMACPLCDevice”这一项，如图2.14所示。这说明PLC设备已经下连接好了，可以通过编程软件CP-X与计算机进行通讯。15http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室 http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron 15 在 “ 浏 览 文 件 夹 ” 对 话 窗 口 里 找 到 驱 动 程 序 所 在 的 路 径 “ C:\Program Files\OMRON\CX-Server\USB\win2000_XP\inf”，然后点击“确定”按钮。 图 2.12 系统找到了驱动程序后就开始安装，在安装的过程中会弹出如图 2.13 的对话框，用鼠 标点“仍然继续”按钮继续安装驱动程序，否则停止安装。 图 2.13 驱动程序安装完毕后，计算机系统右下角任务栏会提示说发现新硬件，新硬件已经安装 并可以使用。这时打开计算机的设备管理器，你会在“通用串行总线控制器”时发现多了 “OMRON SYSMAC PLC Device”这一项，如图 2.14 所示。这说明 PLC 设备已经下连接好了， 可以通过编程软件 CP-X 与计算机进行通讯
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室马设备管理器00×文件操作（）查看帮助）国日区园中处理器中磁盘驱动器甲端口(COM和LPT)壁计算机4中国监视器中键盘由人体学输入设备由声音、视频和游戏控制器限标和其它指针设备O2通用串行总线控制器TIntel (R)82801FB/FBM USB Universal HostController2658Intel (R) 82801FB/FBM USB Universal Host Controller -2659Intel (R) 82801FB/FEM USB Universal Host Controller - 265A-Intel (R) 82801FB/FEMl USB Universal Host Controller - 265EIntel(R)82801FB/FBMUSB2EnhancedHostController265CCMRON STSMAC FLC DeviceUSB Eoot HubUSB Eoot HabUSB EootHubPUSB Root HabUSBRoot Hub图2.14五、实验报告1、画出CX-P软件的操作流程图。2、提交编写调试通过的梯形图程序。3、程序上机验证：写出运行后的结果，与自己分析的是否相符合，有没有达到控制要求。4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。六、注意事项1.遵守实验室管理制度，注意实验设备用电安全。2.按实验操作步骤进行，程序在线模拟无错误后方可进行在线下载运行调试。七、预习与思考题预习教材中第5章的例子（P190~P213）编写单稳态梯形图程序。1.2.按照参考程序修改梯形图程序，观察定时器和输出指示灯的变化。八、参考梯形图程序：16http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室 http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron 16 图 2.14 五、实验报告 1、画出 CX-P 软件的操作流程图。 2、提交编写调试通过的梯形图程序。 3、程序上机验证：写出运行后的结果，与自己分析的是否相符合，有没有达到控制要求。 4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。 六、注意事项 1. 遵守实验室管理制度，注意实验设备用电安全。 2. 按实验操作步骤进行，程序在线模拟无错误后方可进行在线下载运行调试。 七、预习与思考题 1. 预习教材中第 5 章的例子（P190~P213）编写单稳态梯形图程序。 2. 按照参考程序修改梯形图程序，观察定时器和输出指示灯的变化。 八、参考梯形图程序：
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室三单稳车程片-C8-Progra量er-T[域行中】新PLC1.新程库1.段！【器形图1]山区[文件屏祝图新入#径工具窗口帮助0OeAiA4IDsRnueQ日业OOL品#包物#EE新程序！a4[股名称：8】PICICPIRN特号扣市200.0010设内型点ho0000t超3200.00工内点TH完时器0000是时图号非功能快R设置信W新出理！内店工程工全名种地址锁：1.00注罐拍动开关【名栋：10]新rCi-0特读，0餐售编择导我报表入传送了标准新1C形器）-时提复式2.0ST8C%0 (0,0)100%MRREAD12:10花始素村图片d实二desdbor单格态程序一mlste图2.15调试通过的单稳态控制梯形图单稳态程序-C2-P208主-【新PLC1.新程库1.段】【梯形图]】二西区[文洋端罐）视图英入I编工具（鱼口贴助口a80SO元广原专国幼特原品房中国88日园国Ix【程序名新程序11三新工程[股名称：脱1]新FLC1[CPIH】特号单得衣程厅10表和单元1:1:00N200.00丰内部点启动开关新程序！内由店E20.00OO00营设内动点定时钢TIM定时器非功能块品0000是厨鹅号BX50设置信O0输出撸示结束N000工程全用的名称地址值1.05注择自动开关x国辆详入寻执报表入能送L标准程理签0（00）100%开会素材图片EEC#AD12:07助实给二、doe一配单换高程序一C1-图2.16修改后的控制梯形图17http:/opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室 http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron 17 图 2.15 调试通过的单稳态控制梯形图 图 2.16 修改后的控制梯形图
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室实验三基本逻辑控制一、实验目的：1.理解和熟悉CX-P软件和PLC的基本指令。2．掌握PLC基本逻辑控制操作及程序输入方法。3.掌握CX-P的离线编程与在线调试等操作方法。4.学习和掌握逻辑设计的编程方法。二、实验内容：1.按照接线图将实验板上的开关量信号连接到PLC的/O单元上，并识别I/O地址。2.采用三种方法实现自保持电路的梯形图。3.编写三人抢答器控制程序的梯形图。4.启动CX-P软件，编写逻辑块操作梯形图，离线编程后进行编译和在线模拟仿真调试。5.将编写好的梯形图程序下载到PLC，实现在线调试，并监视观察各内存数据结果。三、实验设备：深圳大学-欧姆龙CPIH实验装置，台式计算机，USB下载线等。四、实验内容与步骤：1．熟悉CX-P7.1版本的功能（1）启动CX-P软件；（2）尝试CX-P软件与PLC之间的连接：（3）编辑梯形图或助记符程序：（4）通过编译程序检查程序的错误；（5）使PLC处于在线状态；（6）将没有错误的程序下载到PLC中：（7）PLC处于运行或监视模式：（8）在梯形图上监视程序的运行：（9）在助记符程序编辑窗口监视程序运行：（10)使用内存观察功能监视各个存储区的数据；（11)使用强制功能改变触点、线圈的状态，以便于调试程序：（12)使用设置值功能改变定时器、计数器或数据区的数据，使调试工作更容易进行。18http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室 http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron 18 实验三 基本逻辑控制 一、实验目的： 1．理解和熟悉 CX-P 软件和 PLC 的基本指令。 2．掌握 PLC 基本逻辑控制操作及程序输入方法。 3．掌握 CX-P 的离线编程与在线调试等操作方法。 4．学习和掌握逻辑设计的编程方法。 二、实验内容： 1．按照接线图将实验板上的开关量信号连接到 PLC 的 I/O 单元上，并识别 I/O 地址。 2．采用三种方法实现自保持电路的梯形图。 3．编写三人抢答器控制程序的梯形图。 4．启动 CX-P 软件，编写逻辑块操作梯形图，离线编程后进行编译和在线模拟仿真调试。 5．将编写好的梯形图程序下载到 PLC，实现在线调试，并监视观察各内存数据结果。 三、实验设备： 深圳大学-欧姆龙 CP1H 实验装置，台式计算机，USB 下载线等。 四、实验内容与步骤： 1. 熟悉 CX-P 7.1 版本的功能 （1) 启动 CX-P 软件； （2) 尝试 CX-P 软件与 PLC 之间的连接； （3) 编辑梯形图或助记符程序； （4) 通过编译程序检查程序的错误； （5) 使 PLC 处于在线状态； （6) 将没有错误的程序下载到 PLC 中： （7) PLC 处于运行或监视模式； （8) 在梯形图上监视程序的运行： （9) 在助记符程序编辑窗口监视程序运行； （10)使用内存观察功能监视各个存储区的数据； （11)使用强制功能改变触点、线圈的状态，以便于调试程序； （12)使用设置值功能改变定时器、计数器或数据区的数据，使调试工作更容易进行
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室2采用不同的基本指令LD、LDNOT、SET、RSET、KEEP等，使用三种方法实现自保持电路的梯形图，在线模拟调试观察输出结果是否一致。0启动停止自保三种实现方法0I:1.041:1.05Q:100.02LI红灯C启动按钮停止按钮Q: 100. 02L1红灯I:1.04保持KEEP (011)启动按钮I:1.05位Q:100.03停止按钮3I:1.04设置SET启动按钮位Q:100.04I:1.05复位RSET停止按钮位Q:100.04图3.1采用三种方法实现自保持电路的参考梯形图多重输入梯形图程序，掌握块与、块或等指令操作。3.多重输入梯形图程序如下图所示，观察00001、00002、00003、00004接点接通和断开的10000状态。并注意观察定时器值的变化情况，记录其语句表程序。I:0.00I:0. 02I:0. 01TO000Q: 100.00VHHMVQ:100.00I:0.01HI:0. 00I:0. 01I:0. 02HHI:0. 0012TIM定时器定时器号0000#30设置值图3.2逻辑块操作的梯形图编写三人抢答器控制程序并运行测试，观察1.04、1.05、1.06接点接通和断开的状态，4.模拟实现三人抢答器。并注意观察不同输入情况和输出指示灯的状态。19http:/opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室 http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron 19 2. 采用不同的基本指令 LD、LDNOT、SET、 RSET、KEEP 等，使用三种方法实现自保 持电路的梯形图，在线模拟调试观察输出结果是否一致。 图 3.1 采用三种方法实现自保持电路的参考梯形图 3. 多重输入梯形图程序，掌握块与、块或等指令操作。 多重输入梯形图程序如下图所示，观察 00001、00002、00003、00004 接点接通和断开 的 10000 状态。并注意观察定时器值的变化情况，记录其语句表程序。 图 3.2 逻辑块操作的梯形图 4. 编写三人抢答器控制程序并运行测试，观察 1.04、1.05、1.06 接点接通和断开的状态， 模拟实现三人抢答器。并注意观察不同输入情况和输出指示灯的状态