深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室实验二，编程软件Cx-Programmer的使用一、实验目的：1.掌握欧姆龙PLC的梯形图编辑软件CX-Programmer的安装方式。2.初步掌握PLC编程操作及程序输入方法。3.掌握CX-P的离线编程与在线调试等操作方法。4.掌握PLC的硬件结构及与实验板的硬件连线。二、实验内容：1.按照接线图将实验板上的开关量信号连接到PLC的I/O单元上，并识别I/O地址。2.在微机上安装CX-P软件及其配件。3.启动CX-P软件，按照教材中第5章的例子（P190~P213）编写简单梯形图程序，离线编程后进行编译和在线模拟仿真调试。4.将编写好的单稳态梯形图程序下载到PLC，实现在线调试，并监视观察各内存数据结果。三、实验设备：深圳大学-欧姆龙CPIH实验装置，台式计算机，USB下载线等。四、实验步骤：1．熟悉CX-P软件的安装安装前，要认真阅读安装说明书，按说明书来安装软件。准备好CX-P编程软件的三张安装盘，分别是cx-onel、cx-one2、cx-one3。先安装.NetFramework及其所提供的SP。把第三张光盘（cx-one3）放入光驱，安装文件在DotNetFramework目录里，先运行dotnetfx.exe安装.NetFramework，如图2.1所示。licrosoft-HEI Franevork .I SetupXWould you like to install Microsoft.HET Framework 1.1 Package?是否包图 2.1选择“是（Y）”进行安装，安装完毕后再运行DotNetFrameworkSP1/NDP1.1sp1-KB867460-X86.exe，安装.NetFramework所提供的SP。弹出对话框，确定是否要安装.NetFramework的SP1，如图2.2所示，选择“OK”按钮。10http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室 http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron 10 实验二 编程软件 CX-Programmer 的使用 一、实验目的： 1．掌握欧姆龙 PLC 的梯形图编辑软件 CX-Programmer 的安装方式。 2．初步掌握 PLC 编程操作及程序输入方法。 3．掌握 CX-P 的离线编程与在线调试等操作方法。 4．掌握 PLC 的硬件结构及与实验板的硬件连线。 二、实验内容： 1．按照接线图将实验板上的开关量信号连接到 PLC 的 I/O 单元上，并识别 I/O 地址。 2．在微机上安装 CX-P 软件及其配件。 3．启动 CX-P 软件，按照教材中第 5 章的例子（P190~P213）编写简单梯形图程序，离线编 程后进行编译和在线模拟仿真调试。 4．将编写好的单稳态梯形图程序下载到 PLC，实现在线调试，并监视观察各内存数据结果。 三、实验设备： 深圳大学-欧姆龙 CP1H 实验装置，台式计算机，USB 下载线等。 四、实验步骤： 1. 熟悉 CX-P 软件的安装 安装前，要认真阅读安装说明书，按说明书来安装软件。准备好 CX-P 编程软件的三张 安装盘，分别是 cx-one1、cx-one2、cx-one3。先安装.Net Framework 及其所提供的 SP。 把第三张光盘（cx-one3）放入光驱，安装文件在 DotNetFramework 目录里， 先运行 dotnetfx.exe 安装.Net Framework，如图 2.1 所示。 图 2.1 选择“是(Y)”进行安装，安装完毕后再运行 \DotNetFramework\SP1\NDP1.1sp1-KB867460-X86.exe，安装.Net Framework 所提供的 SP。 弹出对话框，确定是否要安装.Net Framework 的 SP1，如图 2.2 所示，选择“ＯＫ”按钮
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室licrosoft.HEI Franerork I.I Service Pack l..tto install Microsoft.HET Framework l.I Service1nwoPack1(KBB67460)onMierosoft.HETFramework1.1?Cancel图2.2NetFramework和SP1安装完毕后，系统需要重启，如图2.3所示。Licrosoft .HEI Franevork 1.1S静需著鞍鼠高改胃1. 出的配置修改生效。击“是”按可即重新启动：单丰是香图2.3计算重启后，放入第一张光盘，进行CX一P软件的安装，点击setup.exe（这步一般会自动运行），弹出选择安装语言的对话框，如图2.4所示。请选择安装语言的种类从以下列表中选择需要安装的语言。简体中文确定取消图2.4选择好要安装的语言后点击“确定”按钮，进行下一步操作。如果没有安装.NetFramework，这时弹出错误的警告框，如图2.5所示，提示说如果要安装Cx-Profibus，则需要安装.NetFramework，选择“是（Y）”则进行安装.NetFramework的操作，如果选择“否(N）”则跳过.NetFramework的安装。错误Cx-Profibus的安装需要Hetrameork本台个人计算机上没有安装需要的版本，擦想客装包食！的_Cx-One吗？选择“苦继续安装不拿 Cx-Profibus 的Cx-One.选择“意”民闭本次CX-ProfibusCx-One的安装程序，，HetFramework(以及所需的SP）在CX-One光盘3上，请安装，HetFramework及真提供的SP。是否图2.5按安装向导的提示，逐步进行，在用户信息对话框里，要输入正确的序列号，才能进行下一步安装。如图2.6所示。11http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室 http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron 11 图 2.2 .Net Framework 和 SP1 安装完毕后，系统需要重启，如图 2.3 所示。 图 2.3 计算重启后，放入第一张光盘，进行 CX—P 软件的安装，点击 setup.exe（这步一般会 自动运行），弹出选择安装语言的对话框，如图 2.4 所示。 图 2.4 选择好要安装的语言后点击“确定”按钮，进行下一步操作。如果没有安装.Net Framework，这时弹出错误的警告框，如图 2.5 所示，提示说如果要安装 CX-Profibus，则 需要安装.Net Framework，选择“是(Y)”则进行安装.Net Framework 的操作，如果选择“否 (N)”则跳过.Net Framework 的安装。 图 2.5 按安装向导的提示，逐步进行，在用户信息对话框里，要输入正确的序列号，才能进行 下一步安装。如图 2.6 所示
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室Cx-One -InstaliShield VizardX用户信息Please erter user information请输入的姓名，公司名称，序列号，然后选择[下一步】姓名uJwtwu公司名称（）Imu序列号09901<上一步(ance图2.6确定所要安装的程序要安装到哪个目录，系统默认是安装到C：IProgramFile\OMRON\CX-One|中的，如果要安装到其中目录中，则点击“浏览”按钮进行选择。如图2.7所示。Cx-One- InstallShield VizardX选择目的堪位置选择安装程序在其中安装文件的文件卖。安装程序将在以下文件夹中安装C-Om素窘选犁楚各葬美请单击“下一步”。要安装到其它文件爽，请单击“训览”，目标文件类测览)CIProgranFileslOMRDM)CX-Onel<上一步@一#00取消图2.7确定好目标文件夹后，点击“下一步”按钮，弹出如图2.8所示的安装类型对话框。安装类型有两种：一种是完全安装，把程序所有的功能模块全部安装上；另一种是自定义安装，可以根据用户的需要选择程序的功能模块。注意：如果没有安装.NetFramework，则只能能选择自定义安装，因为CXProfibus的功能模块不能安装，因此在自定义安装里，该模块不能选择，否则安装不了。在这里，我们不防选择自定义安装，点击“下一步”按钮，弹出如图2.9所示功能选择框，如果NetFramework已经安装了，则在功能选择框里所有的功能模块都选择上，如果NetFramework没有安装，则CXProfibus没有选择上，如果选择上了，会弹出图2.5的提示框。（CX_Profibus的功能模块是对CXProfibusMaster单元，软件提供参数编辑和监视。如果对功能模块不清楚的，可以选中它，再看右边的描述，如图2.9所示。）12http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室 http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron 12 图 2.6 确定所要安装的程序要安装到哪个目录，系统默认是安装到 C:\Program File\OMRON\CX-One\中的，如果要安装到其中目录中，则点击“浏览”按钮进行选择。如图 2.7 所示。 图 2.7 确定好目标文件夹后，点击“下一步”按钮，弹出如图 2.8 所示的安装类型对话框。安 装类型有两种：一种是完全安装，把程序所有的功能模块全部安装上；另一种是自定义安装， 可以根据用户的需要选择程序的功能模块。 注意：如果没有安装.Net Framework，则只能能选择自定义安装，因为 CX_Profibus 的功能模块不能安装，因此在自定义安装里，该模块不能选择，否则安装不了。 在这里，我们不防选择自定义安装，点击“下一步”按钮，弹出如图 2.9 所示功能选择 框，如果 Net Framework 已经安装了，则在功能选择框里所有的功能模块都选择上，如果 Net Framework 没有安装，则 CX_Profibus 没有选择上，如果选择上了，会弹出图 2.5 的提 示框。(CX_Profibus 的功能模块是对 CX_Profibus Master 单元，软件提供参数编辑和监视。 如果对功能模块不清楚的，可以选中它，再看右边的描述，如图 2.9 所示。)
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室cx-One-Instalishield izardX安装季型选择所需的安装类型。Pleaseselectasehuptype完全C所有的Cx-One应用程序组件都将链安装，唱自定义(S)品选择要安装的程序功能。建议高级用户选择语选顶，《上一步下一步Cancel图2.8Cx-One-InstallShield Hizard区选择功能选择安装程序将安装的功能。请选择要安装的功能，清除无需安装的功能。描述fyCX-Prozranmer创建和校验SYSHAC CS/CT-CX-IntegratorCX-DesignerCPU单元的程序的应CX-Position用软件。CX-MotionCX-Motion-HCFCx-DriveCX-Motion-MCHMainCX-Process自动生成FacePlate画面需要1.80 GB的空间（在C驱动器上）有4.93GB的可用空间（在C驱动器上）c8《上一步下一步取消图2.9根据安装程序的提示，分别插入光盘cx-one2、cx-one3，安装完毕后重启计算机。重启完毕后，就可以应用CX-P软件了。2.热悉CX-P7.1版本的功能(1)启动CX-P软件；(2)尝试CX-P软件与PLC之间的连接；(3)编辑梯形图或助记符程序；(4)通过编译程序检查程序的错误；(5)使PLC处于在线状态；(6)将没有错误的程序下载到PLC中：(7)PLC处于运行或监视模式：(8)在梯形图上监视程序的运行：13http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室 http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron 13 图 2.8 图 2.9 根据安装程序的提示，分别插入光盘 cx-one2、cx-one3，安装完毕后重启计算机。重 启完毕后，就可以应用 CX-P 软件了。 2. 熟悉 CX-P 7.1 版本的功能 （1) 启动 CX-P 软件； （2) 尝试 CX-P 软件与 PLC 之间的连接； （3) 编辑梯形图或助记符程序； （4) 通过编译程序检查程序的错误； （5) 使 PLC 处于在线状态； （6) 将没有错误的程序下载到 PLC 中： （7) PLC 处于运行或监视模式； （8) 在梯形图上监视程序的运行：
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室(9)在助记符程序编辑窗口监视程序运行：(10)建立观察窗口监视程序运行；(11)使用时间图观察触点、线圈和数据的变化情况：(12)使用微分监视器观察快速变化的信号：(13)使用内存观察功能监视各个存储区的数据：(14)使用强制功能改变触点、线圈的状态，以便于调试程序；：(15)使用设置值功能改变定时器、计数器或数据区的数据，使调试工作容易进行。PLC与计算机的连接3.PLC如何与计算机连接呢？拿一条AB接口的USB连接线（方接口的是A，扁接口的是B）把PLC与计算机连接起来。当初次连接时，系统会弹出如图2.10所示的对话框，要求安装驱动程序。选择“从列表或指定位置安装（高级）”项，进入第二个对话框，如图2.11所示。用鼠标点击“浏览”按钮，弹出“浏览文件夹”对话窗口，如图2.12所示。找到新的硬件向导欢迎使用找到新硬件向导这个向导帮助您安装软件：OMBON SYSMAC PLC Device驾器突的硬件著有安装 CI 或较敏,请现在指您期望向导做什么？○自动安装软件推荐）（）列装戴指管质置安装（商S）要继续，请单击“下一步”上一步下一步取滑图2.10找到新的硬件向导请选择您的捷索和安装选项，在这些位置上捷家最佳驱动程序（S）数需否智胞导灌保照制或护展献认素，包括本机临控和可够动腺体。合安装抗提素可移动媒体（软盘、CD-3Om.，）@）在携索中包括这个位置）克不要携索，我要自己选择要安装的驱动程序），选理净写遗骤论伴验乱素中选择设备驱动程序。 1indos 不能保证悠所述择的那上一步下一步最消图2.1114http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室 http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron 14 （9) 在助记符程序编辑窗口监视程序运行； （10) 建立观察窗口监视程序运行； （11) 使用时间图观察触点、线圈和数据的变化情况： （12) 使用微分监视器观察快速变化的信号； （13) 使用内存观察功能监视各个存储区的数据； （14) 使用强制功能改变触点、线圈的状态，以便于调试程序； （15) 使用设置值功能改变定时器、计数器或数据区的数据，使调试工作容易进行。 3. PLC 与计算机的连接 PLC 如何与计算机连接呢？拿一条 AB 接口的 USB 连接线（方接口的是 A，扁接口的是 B） 把 PLC 与计算机连接起来。当初次连接时，系统会弹出如图 2.10 所示的对话框，要求安装 驱动程序。选择 “从列表或指定位置安装（高级）”项，进入第二个对话框，如图 2.11 所 示。用鼠标点击“浏览”按钮，弹出“浏览文件夹”对话窗口，如图 2.12 所示。 图 2.10 图 2.11