可编程序控制器（PLC）实验指导书F1光电工程学院F2F3PLC测控与传感实验装置F4主画面04/10/200910:24:10CP1H-X40DR-A同步控制器NT5Z模拟量输出3G3MV-40753G3MV-40373G3MV-40223G3MV-4015×97.5kW变频器3.7kW变频器2.2kW变频器1.5kW变频器编写人：刘瑞友田劲东张凤霞深圳大学光电工程学院2009年4月18日
可编程序控制器（PLC）实验指导书 编写人：刘瑞友 田劲东 张凤霞 深圳大学光电工程学院 2009 年 4 月 18 日
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室目录前言2实验设备及编程软件介绍，3实验一：PLC和触摸屏的使用610实验二编程软件CX-PROGRAMMER的使用.实验三基本逻辑控制18实验四22定时计数控制.实验五模拟电位器及系统时间的应用实验，2631实验六逻辑控制系统设计综合实验.实验七37数据传送比较及运算类指令编程实验42实验八移位指令编程实验，47实验九跳转与互锁指令编程实验52实验十步进顺序控制编程实验附录：深圳大学-欧姆龙CP1H实验装置I/0地址分配表57参考文献.59http:/opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室 http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron 1 目 录 前 言 . 2 实验设备及编程软件介绍. 3 实验一 PLC 和触摸屏的使用 . 6 实验二 编程软件 CX-PROGRAMMER 的使用. 10 实验三 基本逻辑控制. 18 实验四 定时计数控制. 22 实验五 模拟电位器及系统时间的应用实验. 26 实验六 逻辑控制系统设计综合实验. 31 实验七 数据传送比较及运算类指令编程实验. 37 实验八 移位指令编程实验. 42 实验九 跳转与互锁指令编程实验. 47 实验十 步进顺序控制编程实验. 52 附录：深圳大学-欧姆龙 CP1H 实验装置 I/O 地址分配表. 57 参考文献. 59
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写实验指导书，与理论课程配套使用。欧姆龙CP1H型可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法，为今后从事测控仪器与技术专业和自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。CX-One是和欧姆龙CP系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。CX-Programmer是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试的开发应用软件。CX-Programmer的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。本实验指导书根据我们教研室自制的PLC实验装置提供的实验，有多个实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。同时，为了加强创新意识锻炼，实验内容增加了思考题和预习设计等内容，此外同学们还可以参加开放式实验项目等。本实验指导书在编写过程中，得到教研室实验室各位老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。由于时间仓促，水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。编者2009年4月18日2http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室 http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron 2 前 言 《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的 编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写实验指导书，与理论课程配套使用。 欧姆龙 CP1H 型可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指令、应 用指令。学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握 PLC 基本编程技能和操 作方法，为今后从事测控仪器与技术专业和自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。 CX-One 是和欧姆龙 CP 系列 PLC 配套的可编程序控制器编程软件包。CX-Programmer 是在 WINDOWS 平台上操作的，用来对 PLC 进行编程和调试的开发应用软件。CX-Programmer 的功 能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行 PLC 程序初步开发工作。 本实验指导书根据我们教研室自制的 PLC 实验装置提供的实验,有多个实验项目，任课 老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。同时，为 了加强创新意识锻炼，实验内容增加了思考题和预习设计等内容，此外同学们还可以参加开 放式实验项目等。 本实验指导书在编写过程中，得到教研室实验室各位老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。 由于时间仓促，水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望 得到宝贵意见和建议。 编者 2009 年 4 月 18 日
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室实验设备及编程软件介绍一．实验设备配置1 台1.可编程序控制器欧姆龙CP1H-XA40DR-A2.通讯电缆2根规格：USB和RS232-C3．PLC教学实验装置1 台4.1 台计算机配置：586以上、WINXP、ROM-16M1套5.编程软件包CX-One若干6．连接导线二．设备介绍1.PLC主体：欧姆龙CP1H-XA40DR-A该可编程序控制器是小型一体化可编程控制器（PLC）一—SYSMACCP1H，集CS/CJ各种功能为一体，通过内置的多种功能充实、强化了应用能力。CP1H扩展了多种I/功能，CP1H配备了标准USB1.1端口和2个串行通信接口（RS-232C和RS-485）。2.PLC教学实验系统PLC教学实验系统由PLC教学实验装置、计算机两大部分构成。计算机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。CX-One是针对PLC在内的欧姆龙元器件的连接、设定和编程的FA工具包，CP1H只能通过CX-Programmer进行编程、设定。PLC触摸屏USB接口RS232接口计算机PLC教学实验装置PLC教学实验系统3http:/opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室 http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron 3 实验设备及编程软件介绍 一. 实验设备配置 1． 可编程序控制器 欧姆龙 CP1H-XA40DR-A 1 台 2． 通讯电缆 规格： USB 和 RS232-C 2 根 3． PLC 教学实验装置 1 台 4． 计算机 配置： 586 以上、WINXP、ROM-16M 1 台 5． 编程软件包 CX-One 1 套 6． 连接导线 若干 二．设备介绍 1． PLC 主体：欧姆龙 CP1H-XA40DR-A 该可编程序控制器是小型一体化可编程控制器（PLC）——SYSMAC CP1H，集 CS/CJ 各种 功能为一体，通过内置的多种功能充实、强化了应用能力。CP1H 扩展了多种 I/O 功能，CP1H 配备了标准 USB1.1 端口和 2 个串行通信接口（RS-232C 和 RS-485）。 2． PLC 教学实验系统 PLC 教学实验系统由 PLC 教学实验装置、计算机两大部分构成。 计算机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。CX-One 是针对 PLC 在内的欧姆 龙元器件的连接、设定和编程的 FA 工具包，CP1H 只能通过 CX-Programmer 进行编程、设定。 PLC 触摸屏 PLC 教学实验装置 计算机 USB 接口 RS232 接口 PLC 教学实验系统
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室3.PLC教学实验系统工作流程：分析被控对象修改调试程序编程输入程序模拟仿真调试Y有误否？N连接实验线路下载运行程序观察实验结果整理提交报告4.软件操作CP1H只能通过Cx-Programmer进行编程、设定。参加实验的同学首先应根据实验要求分析控制对象，进行I0地址分配，然后开始上机输入编写梯形图程序，在进行编译调试无误后，开始进行计算机上模拟仿真，确保编写程序能满足实验控制要求。当计算机上编写调试通过之后才能连接硬件并下载到实际的PLC中运行程序，监视观察实验结果。4http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron
深圳大学-欧姆龙传感与控制联合实验室 http://opto.szu.edu.cn/szu%5Fomron 4 3． PLC 教学实验系统工作流程: 4． 软件操作 CP1H 只能通过 CX-Programmer 进行编程、设定。参加实验的同学首先应根据实验要求 分析控制对象，进行 IO 地址分配，然后开始上机输入编写梯形图程序，在进行编译调试无 误后，开始进行计算机上模拟仿真，确保编写程序能满足实验控制要求。当计算机上编写调 试通过之后才能连接硬件并下载到实际的 PLC 中运行程序，监视观察实验结果。 分析被控对象 编程输入程序 模拟仿真调试 下载运行程序 连接实验线路 观察实验结果 整理提交报告 修改调试程序 有误否？ N Y