§71富士交流伺服电机及驱动器 机架 支撑伺服电机的输出轴 用树脂成型 触摸面板 CN4 888 有7段4位数字显示和4个操 O=體 作键 模拟监控(2ch)用连接器。 输出轴 伺服电机的旋转轴 CN3 CN1 连接电脑编程器(也可连接多支 路)。 连接指令控制序列输入输出 信号/输入脉冲串命令/模拟 标牌 CN2 主电路端子 连接何服电机的编码器线。 连接动力电源、外部再生电阻 (选件)、伺服电机的动力线 动力线 用选配电缆线或连接器套件与伺服放 大器配线 由动力线到伺服放大器的配线为动充电用显示灯 力配线”。 在伺服放大器接通电源的状 接地端子 态下或内部充电时灯亮。 连接到伺服电机的接地线及控 制盘或电源侧的接地端子。 法兰 机械侧的伺服电 控制电源用连接器 供给控制电源
§7.1 富士交流伺服电机及驱动器 1．富士FALDIC系列产品简介
§71富士交流伺服电机及驱动器 1.富士 FALDIO伺服系统 GYS 201DC2-T2A B 【基本型号】 GYS:低惯量型 【制动器】 GYG:中惯量型 无表示:无 B:带 【容量表示】 【油封/轴】 500:50×10°=50W A:无油封/直轴、带键 201:20×101=200W B:无油封/直轴、无键 C:无油封/附平键、附丝锥 E:带油封/直轴、带键 【额定旋转速度】 F:带油封值直轴、无键 B: 1500[/min G:附油封/附平键、附丝锥 C: 2000r/min D:3000r 【电压】 2:三相200V 【安装方式】 C:法兰 【编码器】 【开发顺序】 T:17位NC专用 伺服电机型号说明
§7.1 富士交流伺服电机及驱动器 1．富士FALDIC伺服系统 伺服电机型号说明
§71富士交流伺服电机及驱动器 1.富士 FALDIO系列伺服系统 标牌的说明(电机) P e-Front runners 系列编号(8801 Japan 放大器型号 RYC401S3-VVT2 LINPUT] 输入电压 Voltage 200-230V 输入相数 Phase13φ 标牌的说明(驱动器)输电流 输入最大 EL. C 34A/6.4A 50 or 60Hz [OUTPUT 输出电压 Voltage 91V 输出相数 Phase3φ 输出最大电流 F.L. C 1.5A 输出频率 F 0-333.3Hz 输出容量 Power 400W 系列编号 [SER. No] 02121333A001 Fuji Electric FA Made in JAPAN
§7.1 富士交流伺服电机及驱动器 1．富士FALDIC系列伺服系统 • 电机的型号 •系列编号 •标牌的说明（电机） •标牌的说明（驱动器）
§71富士交流伺服电机及驱动器 1.富士 FALDIO系列伺服系统 标牌的说明(电机) 输入电源伺服放大器型号 适用电机型号例电源容量 RYC500D3-VVT2 GYS500DC2-T2A 01kVA 单相?VRYC101n3VVT GYSl0lDC2-T2a 02kVA (30(输入电源伺服放大器型号 适用电机型号例电源容 量 单朴三相200V RYC751D3-VVT2 GYS751DC2-T2A 1 5kVA 20(3000min) 单朴 RYC501C3-VVT2 GYG501CC2-T2E kvA RYC751C3-VVT2 GYG751CC2-T2E 1 5kVA 三相200V (2000r/min) RYCl03C3-VVT2 GYG102CC2-T2E 1.9KVA RYC152C3-VVT2 GYG152CC2-T2E 2%KVA RYC202C3-VVT2 GYG 202CC2-T2E 3KVA RYC510B3-VVT2 GYG501BC2-T2E 1kVA 三相200V (1500/min) RYC851B3-VVT2 GYG851BC2-T2E 1 5kVA RYCI52B3-VVT2 YG 132BC2-T2E 2.KVA
§7.1 富士交流伺服电机及驱动器 1．富士FALDIC系列伺服系统 •标牌的说明（电机） 输入电源 伺服放大器型号 适用电机型号例 电源容量 单相200V (3000r/min) RYC500D3-VVT2 GYS500DC2-T2A 0.1kVA RYC101D3-VVT2 GYS101DC2-T2A 0.2kVA RYC201D3-VVT2 GYS201DC2-T2A 0.4kVA RYC401D3-VVT2 GYS401DC2-T2A 0.8kVA 单相200V (2000r/min) RYC501C3-VVT2 GYG501CC2-T2E 1kVA RYC751C3-VVT2 GYG751CC2-T2A 1.5kVA 单相200V (1500r/min) RYC501B3-VVT2 GYG501BC2-T2A 1kVA 输入电源 伺服放大器型号 适用电机型号例 电源容 量 三相200V (3000r/min) RYC751D3-VVT2 GYS751DC2-T2A 1.5kVA 三相200V (2000r/min) RYC501C3-VVT2 GYG501CC2-T2E 1kVA RYC751C3-VVT2 GYG751CC2-T2E 1.5kVA RYC103C3-VVT2 GYG102CC2-T2E 1.9kVA RYC152C3-VVT2 GYG152CC2-T2E 2.9kVA RYC202C3-VVT2 GYG202CC2-T2E 3.9kVA 三相200V (1500r/min) RYC510B3-VVT2 GYG501BC2-T2E 1kVA RYC851B3-VVT2 GYG851BC2-T2E 1.5kVA RYC152B3-VVT2 GYG132BC2-T2E 2.9kVA
§71富士交流伺服电机 1.富士 FALDIO UVW M 系统控制接线 DC24V 5 Br 6 当此控制时,请将P7参数 设为15或16。或者把coNT3 SIG PG 端子定义为正转/反转(参数 P12=15/16),最好是利用 请将屏蔽罩 c0NT3端子开关来做启停。 接到外壳土G型号 H------PS D----SIG (速度转矩)模拟量控制0~±10V i FFA 9 A相脉冲输出 ·如果是集电极开路输(位置环) i FFB B相脉冲输出 Z相脉冲输出 出,请参考第13页! 脉冲、方向 差分控制 Z相脉冲开 CONT1 集电极输出 QUTI 151 CONT3: OUT2 161 为,P24 DC24V 6 CONT5 0UT418
§7.1 富士交流伺服电机及驱动器 1．富士FALDIC •系统控制接线 请将屏蔽罩 接到外壳上 （速度/转矩）模拟量控制 0～±10V （位置环） 脉冲、方向 差分控制 •如果是集电极开路输 出，请参考第13页！ 当此控制时，请将P76参数 设为15或16。或者把CONT3 端子定义为正转/反转(参数 P12=15/16),最好是利用 CONT3端子开关来做启停。 GYG型号： H--------P5 G--------M5 C--------+SIG D------ -SIG J----------FG A相脉冲输出 B相脉冲输出 Z相脉冲输出 Z相脉冲开 集电极输出