§71富士交流伺服电机及驱动器 1.富士 FALDIC系列伺服系统 系统控制接线 04kW以下、0.5、0.75kW的伺服放大器 向伺服放大器提供单相200V的商用电源 与L1、L2端子连接 电压:200~230-10%~+10% 频率:50/60Hz D0动相数:单相(动力电源L1、L2) 力 电0.5、0.75KW、0.85KW以上的伺服放大器 源 向伺服放大器提供三相200V的商用电源。 伺服电机动力线 (U、V、W 与L1、L2、L3端子连接。 电压:三相200~230V-15%~+10% 频率:50/60Hz 相数:三相(动力电源L1、L2、L3)
§7.1 富士交流伺服电机及驱动器 1．富士FALDIC系列伺服系统 •系统控制接线 0.4kW 以下、0.5、0.75kW的伺服放大器 向伺服放大器提供单相200V 的商用电源。 与L1、L2 端子连接。 电压：200～230V -10%～+10% 频率：50／60Hz 相数：单相（动力电源L1、L2） 0.5、0.75kW、0.85kW 以上的伺服放大器 向伺服放大器提供三相200V 的商用电源。 与L1、L2、 L3 端子连接。 电压：三相200～230V -15％～+10％ 频率：50／60Hz 相数：三相（动力电源L1、L2、L3） 动 力 电 源 伺服电机动力线 (U、V、W)
§71富士交流伺服电机及驱动器 1.富士 FALDIC系列伺服系统 系统控制接线 控制电源 sL1 向控制电源提供单相200V的商用电源。 SL2 与sL1、sL2端子连接。 电压:单相200~230-10%~+10% 频率:50/60Hz 相数:单相(控制电源SL1、SL2) 即使未使用(未配线)控制电源,但只要提供动力电源, 伺服放大器就正常工作
§7.1 富士交流伺服电机及驱动器 1．富士FALDIC系列伺服系统 •系统控制接线 向控制电源提供单相200V 的商用电源。 与sL1、sL2 端子连接。 电压：单相200～230V -10％～+10％ 频率：50／60Hz 相数：单相（控制电源sL1、sL2） 控制电源 即使未使用（未配线）控制电源，但只要提供动力电源， 伺服放大器就正常工作
§71富士交流伺服电机及驱动器 1.富士 FALDIO系列系统 系统控制接线 端子符号插头名称功能及意思 P24 指令序列 伺服放大器的连接器1 M24 14输入输出指令序列输入输出信号用输入电源。 用电源DC24/03A (CN1)上,连接与上位 CONT1 2 控制器相通的信号。 CONT2 3 输入指令控制序列信号。在出厂时的初始值中 CONT3 4 输入指令设定了以下信号。(DC24V/10mA) CONT4 5 控制序列coNT1:运行命令(RUN)coNT2:复位(RsT) CONT3:CONT4:CONT5:(无指定) 26M5 13M5 cont 5 6 2*FFB 24*FFZ FFA OUTT 15 输出指令控制序列信号。在出厂时的初始值中 22 Vref 23FFZ 9FFA 20CB *CB pPL 861m216输出指合OU1:准备就绪Rou2:定位结束 18 OUT417OUT33CoNT2 CoNT 3 UT2 OUT4 18 (PSET) H15 OUT1 CONT 1 1P24 oUT3:报警检出(b接点)oUT4:(无指定) 19 PP:集电极开路电源输入(DC24∨+5%/-5% *CA 输入脉冲CA,*CA,CB,*cB:最大输入频率1MH CA,CB:最大输入频率200kHz 由命令脉冲/符号、正转/反转脉冲及90度相位 *CB 2 差2信号选择脉冲串的形态 FFA *FFA 9 10 是分频输出端子。输出与伺服电机的旋转量成 正比的90度相位差信号(差动输出),FZ端子 FBFB1112分频输出是集电极开路输出。(最大DC30V/50mA)M5 FFZ*FFZ 23 24 2526 标准电位 即编码器解码输出。 Vref 22模拟量输度命令电压、转矩控制时的转矩命令电压。标 准电位为M5端子
§7.1 富士交流伺服电机及驱动器 1．富士FALDIC系列系统 •系统控制接线 伺服放大器的连接器1 (CN1) 上，连接与上位 控制器相通的信号。 端子符号 插头 编号 名称 功能及意思 P24 1 指令序列 输入输出 用电源 指令序列输入输出信号用输入电源。 M24 14 (DC24V/0.3A) CONT1 CONT2 CONT3 CONT4 CONT5 2 3 4 5 6 输入指令 控制序列 输入指令控制序列信号。在出厂时的初始值中 设定了以下信号。(DC24V/10mA) CONT1 ：运行命令 (RUN) CONT2 ：复位 (RST) CONT3 ：CONT4 ：CONT5 ：（ 无指定） OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 15 16 17 18 输出指令 控制序列 输出指令控制序列信号。在出厂时的初始值中 设定了以下信号。（最大DC30V/50mA） OUT1 ：准备就绪 (RDY) OUT2 ：定位结束 (PSET) OUT3 ：报警检出 (b 接点) OUT4 ：（ 无指定） PPI CA 19 7 输入脉冲 串 PPI：集电极开路电源输入 (DC24V +5%/-5%) CA，*CA，CB，*CB：最大输入频率1MHz CA，CB：最大输入频率200kHz 由命令脉冲/符号、正转/反转脉冲及90 度相位 差2 信号选择脉冲串的形态。 *CA CB 8 20 *CB 21 FFA *FFA FFB *FFB FFZ *FFZ FZ M5 9 10 11 12 23 24 25 26 分频输出 是分频输出端子。输出与伺服电机的旋转量成 正比的90 度相位差信号（ 差动输出），FZ 端子 是集电极开路输出。（最大DC30V/50mA） M5： 标准电位。 即编码器解码输出。 Vref 22 模拟量输 入 是模拟电压的输入端子。输入速度控制时的速 度命令电压、转矩控制时的转矩命令电压。标 准电位为M5 端子
§71富士交流伺服电机及驱动器 屏蔽线 系统招 1.5k Z CA 62 *CA62 (x( 线驱动C相当于 输入脉冲串的; AM26LS31 20cB62 线实例 (m) ①差分输入( v21*cB62 DC5V输入) 两端接地 伺服放大器 上位脉冲发生部分 RYG口口口D3-2 接到插头座上 Vn:CA*CA(CB*CB)间的电压振幅应在28∨-37V 内。(超过此范围,有时输入脉冲不被接受。)
§7.1 富士交流伺服电机及驱动器 •系统控制接线 输入脉冲串的配 线实例 ①差分输入（ DC5V输入） Vin：CA-*CA(CB-*CB)间的电压振幅应在2.8V~3.7V 内。（超过此范围，有时输入脉冲不被接受。）
§71富士交流伺服电机及驱动器 Dc24V屏蔽线 电源 系统控制 9 PPI 7 CA 输出晶体管 8*cA2 输入脉冲串的配 线实例 虽然也可以进行 DC12V输入,但 21*cB62 配线不同。 ※) 两端接地 ②集电极开路输 出(DC24V输 伺服放大器 入) 上位脉冲发生部分 接到插头座上 RYc口口口D3-2 DC24V电源:电源电压范围应在DC24±5%以内。 另外,本电路最大允许40mA的容量。请准备相当 充裕的电源
§7.1 富士交流伺服电机及驱动器 •系统控制接线 输入脉冲串的配 线实例 虽然也可以进行 DC12V输入，但 配线不同。 ②集电极开路输 出（DC24V 输 入） DC24V 电源：电源电压范围应在DC24±5％以内。 另外，本电路最大允许40mA 的容量。请准备相当 充裕的电源