§71富士交流伺服电机及驱动器 1.富士 FALDIC伺服系统 扭矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的 赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为: 例如10v对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5v时电机轴 扭输出为25Nm如果电机轴负载低于25Nm时电机正转, 矩 外部负载等于25Nm时电机不转,大于25Nm时电机反 转(通常在有重力负载情况下产生) 控可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大 制小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装 置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据 缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着 缠绕半径的变化而改变
1．富士FALDIC伺服系统 §7.1 富士交流伺服电机及驱动器 扭矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的 赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为： 例如10v对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5v时电机轴 输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转， 外部负载等于2.5Nm时电机不 转，大于2.5Nm时电机反 转（通常在有重力负载情况下产生）。 可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大 小，也可通过通讯方式改变对应的地址的 数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装 置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据 缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着 缠绕半径的变化而改变。 扭 矩 控 制
§71富士交流伺服电机及驱动器 1.富士 FALDIC伺服系统 速度控制 速度指令输入范围 0~±10V【正电压一>CCW回转】 0~额定转速 依据输入电压的大小、达到 控制马达输出转速的目的
速度控制 速度指令输入范围 0 ～ ±10V【正电压－＞CCW回转】 0 ～ 额定转速 依据输入电压的大小、达到 控制马达输出转速的目的。 1．富士FALDIC伺服系统 §7.1 富士交流伺服电机及驱动器
§71富士交流伺服电机及驱动器 1.富士 FALDIC伺服系统 o通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转 速动速度的控制,在有上位控制装置的外环控制 度位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以 控做运算用 制。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号, 此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位 置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提 供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程 中的误差,增加了整个系统的定位精度
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转 动速度的控制，在有上位控制装置的外环控制 时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的 位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以 做运算用。 位置模式也支持直接负载外环检测位置信号， 此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位 置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提 供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程 中的误差，增加了整个系统的定位精度。 1．富士FALDIC伺服系统 §7.1 富士交流伺服电机及驱动器 速 度 控 制
§71富士交流伺服电机及驱动器 1.富士 FALDIO系统 位置控制 位置指令输入方式 CCW/CW A/B相位 Pulse dir 脉冲列 脉冲列 依据输入的脉波数目、达到 控制马达定位的目的
位置控制 位置指令输入方式 依据输入的脉波数目、达到 控制马达定位的目的。 CCW/CW 脉冲列 A/B相位 脉冲列 Pulse＋Dir §7.1 富士交流伺服电机及驱动器 1．富士FALDIC系统
§71富士交流伺服电机及驱动器 1.富士 FALDIC伺服系统 o位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频 位率来确定转动速度的小,通过脉冲的个数来确 置定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式 控直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可 制以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般 应用于定位装置 应用领域如数控机床、印刷机械等等
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频 率来确定转动速度的小，通过脉冲的个数来确 定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式 直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可 以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般 应用于定位装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。 位 置 控 制 1．富士FALDIC伺服系统 §7.1 富士交流伺服电机及驱动器