08 定位 http://robolab.sjtu.edu.cn 其他定位方法（非概率论） 基于人工路标的定位 50m Z-shaped landmark∠ 50m 16 RIR.SJTU
16 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 定 位 其他定位方法（非概率论） 基于人工路标的定位
08 定位 http://robolab.sjtu.edu.cn 其他定位方法（非概率论） 基于人工路标的定位 +45” -45 +45 0 -45 Figure 6.11:a.The perceived width of a retroreflective target of known size is used to calculate range;b.while the elapsed time between sweep initiation and leading edge detection yields target bearing.(Courtesy of NAMCO Controls). Figure 6.10:The LASERNET system can be used with projecting wall-mounted targets to guide an AGV at a predetermined offset distance.(Courtesy of NAMCO Controls.) R.Siegwart,I.Nourbakhsh
17 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 定 位 其他定位方法（非概率论） 基于人工路标的定位
08 定位 http://robolab.sjtu.edu.cn 其他定位方法（非概率论） 基于人工路标的定位 目 Figure 7.5:Polarized retroreflective proximity sensors are used to locate vertical strips of retroreflective tape attached to shelving support posts in the Camp Elliott warehouse installation of the MDARS security robot [Everett et al,1994]. RIR.SJTU
18 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 定 位 其他定位方法（非概率论） 基于人工路标的定位
0 定位 http://robolab.sjtu.edu.cn 其他定位方法（非概率论） 基于三角测量法的定位 ● Robot orientation 0(unknown) Yo ”X R 入3 s X Xo Figure 6.1:The basic triangulation problem:a rotating sensor head measures the three angles A.A2.and A between the vehicle's longitudinal axes and the three sources S.S2,and S RIR.SJTU
19 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 定 位 其他定位方法（非概率论） 基于三角测量法的定位
0 定位 http://robolab.sjtu.edu.cn 其他定位方法（非概率论) 基于三角测量法的定位 base station ultrasonic beacons collection of robots with ultrasonic receivers 20 RIR.SJTU
20 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 定 位 其他定位方法（非概率论） 基于三角测量法的定位