上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 《科学美国人》 30 Resear tute of Robotics oLab 脑与机器人 GHAI JIAO TONG UNIVERS munn 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn 上海交通大学机器人研究所
0N8 内容 http://robolab.sjtu.edu.cn ● 课程指南 ● 教学计划 ·课程目标与内容教学 ● 参观与实验内容 ● 教学与考核方法 围田大学高香这克室面地
2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 内 容 课程指南 教学计划 课程目标与内容教学 参观与实验内容 教学与考核方法
08 口0 课程指南 http://robolab.sjtu.edu.cn ●课程代码：ME902 ●课程名称（中英文）：脑与机器人/Brain and Robotics ·课程网址 http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/Default.aspx ● 34学时，2学分 ●行课安排：为第1周 --第16周，其中：星期一 第9节--第10节下院101 ●授课教师： 曹其新教授、栾楠副教授、张蕾讲师 ● 先修课程（中英文)：无 ·课堂学习：教师主讲+学生演讲方式。成立课题组，每个组根据题目分工 完成课外作业，整理成报告和PPT,派代表根据顺序在课堂上十分钟演讲。 ●考核及成绩评定方式： (1)出勤，占总成绩的40%；(2)课堂演讲和作业，占总成绩20%；（3)考试，占总成绩40%。 ●教材：PPT课件、自编讲义。 参考书目： 李人厚译，《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 吴立成译，《人工智能机器人学导论》，电子工业出版社。 蔡自兴编，《机器人学基础》，机械工业出版社。 阮晓钢编，《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社
http://robolab.sjtu.edu.cn 一、课程指南 课程代码：ME902 课程名称（中英文）：脑与机器人/ Brain and Robotics 课程网址 ：http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/Default.aspx 34学时，2学分 行课安排：为第1周 --- 第16周,其中:星期一 第9节--第10节下院101 授课教师：曹其新 教授、栾楠副教授、张蕾讲师 先修课程（中英文）：无 课堂学习：教师主讲+学生演讲方式。成立课题组，每个组根据题目分工 完成课外作业，整理成报告和PPT，派代表根据顺序在课堂上十分钟演讲。 考核及成绩评定方式： （1）出勤，占总成绩的40％；（2）课堂演讲和作业，占总成绩20％；（3）考试，占总成绩40％。 教材：PPT课件、自编讲义。 参考书目： 李人厚译，《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 吴立成译，《人工智能机器人学导论》，电子工业出版社。 蔡自兴编，《机器人学基础》，机械工业出版社。 阮晓钢编，《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社
二、教学计划 http://robolab.sjtu.edu.cn ·教师主讲（基础）+学生演讲 (拓宽) ●学时数：32（16次课， 每次2节课，第16周安排复习) ●教学形式：课堂学习12次；实验室实习3次；复习1次 ·每次课堂上布置下次作业，按照点名册排名顺序，每一次4-5名 ●作业组成=Doc+PPT,PPT要求图文并茂 ● Doc+PPT在上课前一周五中午12：00之前发到ftp或者 qxcao@sjtu.edu.cn ftp:/202.120.50.201/ user:brain, password:brain ●课程中心：http://cc.situ.edu.cn (发表论坛) ●实验课：工程训练中心思源楼 教师： 曹其新 gxcao@s jtu.edu.cn 栾 楠 nluan@s itu.edu.cn 蕾 zhanglei@s jtu.edu.cn 助教： 陈培华 andrew.1985@163.com 4 RIR.SJTU
4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 二、教学计划 教师主讲（基础）＋学生演讲（拓宽） 学时数：32（16次课，每次2节课，第16周安排复习） 教学形式：课堂学习12次；实验室实习3次；复习1次 每次课堂上布置下次作业，按照点名册排名顺序，每一次4-5名 作业组成＝Doc+PPT，PPT要求图文并茂 Doc+PPT在上课前一周五中午12:00之前发到ftp或者 qxcao@sjtu.edu.cn ftp://202.120.50.201/ user: brain, password: brain 课程中心：http://cc.sjtu.edu.cn（发表论坛） 实验课：工程训练中心思源楼 教师： 曹其新 qxcao@sjtu.edu.cn 栾 楠 nluan@sjtu.edu.cn 张 蕾 zhanglei@sjtu.edu.cn 助教： 陈培华 andrew.1985@163.com
三、课程目标与内容 http://robolab.sjtu.edu.cn 绪论（脑科学、人工智能、智能机器人） 2 机器人特点、结构、分类和应用 3 脑科学、人工智能、智能机器人 4 智能机器人、泛在机器人技术、电子人、机器人道德观 5 智能机器人范式、定位和导航 6 生物电控制机器人，脑电控制与肌电控制 7 基于RTC的智能机器人控制结构，几种案例 8 机器人发展趋势 ru
RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 三、课程目标与内容 1 绪论（脑科学、人工智能、智能机器人） 2 机器人特点、结构、分类和应用 3 脑科学、人工智能、智能机器人 4 5 智能机器人范式、定位和导航 6 7 基于RTC的智能机器人控制结构，几种案例 8 机器人发展趋势 智能机器人、泛在机器人技术、电子人、机器人道德观 生物电控制机器人，脑电控制与肌电控制