上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 《科学美国人》 30 Resear tute of Robotics oLab 脑与机器人（3-2 JIAO TONG UNIVERSI 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn:8080/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人（3-2 ） 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn:8080/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
0N8 3机器人历史与发展 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.机器人发展史上的标志性人物和事 2.工业机器人发展现状 3.服务机器人需求市场 4.国内外服务机器人发展状况 5.家用服务机器人
http://robolab.sjtu.edu.cn 3 机器人历史与发展 1. 机器人发展史上的标志性人物和事 2. 工业机器人发展现状 3. 服务机器人需求市场 4. 国内外服务机器人发展状况 5. 家用服务机器人
,1国内外服务机器人发展状况 (美国) http://robolab.sjtu.edu.cn 美国研究机器人的基本动机是源于国防部的兴趣，许多应用 于军事、安全的服务机器人发展比较迅速。 目前，只有圣何塞的Adept公司生产工业机器人。有一些小 公司致力于服务机器人的研发。位于新英格兰的i Robot和 Mobile Robotics是这种新技术的先行者。 冬美国的软件产业发展具有很强的优势，以微软公司为代表如 Robotics Studio开发平台，意图像以前的Basic语言促进PC 软件产业一样来推动机器人软件的发展，并在机器人软件体 系和平台上占据先机。 图， -目a图
3 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 3.4 国内外服务机器人发展状况（美国） 美国研究机器人的基本动机是源于国防部的兴趣，许多应用 于军事、安全的服务机器人发展比较迅速。 目前，只有圣何塞的Adept公司生产工业机器人。有一些小 公司致力于服务机器人的研发。位于新英格兰的iRobot和 Mobile Robotics是这种新技术的先行者。 美国的软件产业发展具有很强的优势，以微软公司为代表如 Robotics Studio开发平台，意图像以前的Basic语言促进PC 软件产业一样来推动机器人软件的发展，并在机器人软件体 系和平台上占据先机
0N8 3.0[ 国内外服务机器人发展状况《美国》 http://robolab.sjtu.edu.cn 美国机器人发展战略 美国处于领先地位的领域包括：室外环境的机器人导航、 机器人结构体系（控制、组织和计算的整合），空间探索 国防、水下机器人系统的应用，以及服务机器人和个人机器 人的某些方面。但是在将机器人运载器技术用于技术创新、 商业、工业以及民用基础应用方面美国已经落后。 Strategic Planning Navigation and Planning Supervisory Vy3IH Control BEHAVIORAL Motor Control RIR.SJTU
4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 3.4 国内外服务机器人发展状况（美国） 美国机器人发展战略 美国处于领先地位的领域包括：室外环境的机器人导航、 机器人结构体系（控制、组织和计算的整合），空间探索、 国防、水下机器人系统的应用，以及服务机器人和个人机器 人的某些方面。但是在将机器人运载器技术用于技术创新、 商业、工业以及民用基础应用方面美国已经落后
08 3。④ 国内外服务机器人发展状况（欧洲） http://robolab.sjtu.edu.cn (表二)服务机器人专业用途各领域价值份额 表1)服务机器人专业用途使用情况 300 15000 250 4和10000 200 5000 口到06年止 泗 ☐到06年底 150 0 ■预计07年到10年间 仁如趣据田 100 长职运敏幽球 ☐预计07年到10 州 年间 50 以 0 用途 建筑清洁检查其他 领域
5 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn （表1）服务机器人专业用途使用情况 0 5000 10000 15000 水 下 清 洁 安全防御 建 筑 医 用 其 他 用途 单 位 （ 台 ） 到06年底 预计07年到10 年间 （表二）服务机器人专业用途各领域价值份额 0 50 100 150 200 250 300 建筑 清洁 检查 其他 领域 百万美元到06年止 预计07年到10年间 3.4 国内外服务机器人发展状况（欧洲）