上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 《科学美国人》 30 Resear tute of Robotics oLab 机器人与脑(5) GHAI JIAO TONG UNIVERS 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab 机器人与脑（ 5 ） 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠、张蕾 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
5机器人与人工智能 机器人与智能机器人 般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操 作功能的机器人。 到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器 人定义。 大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素： 一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素， 对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素 所得到的信息，思考出采用什么样的动作
机器人与智能机器人 一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操 作功能的机器人。 到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器 人定义。 大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素： 一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素， 对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素 所得到的信息，思考出采用什么样的动作。 5 机器人与人工智能
5机器人与人工智能 传感型机器人 又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执 行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触 觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理 实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具 有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人 本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的 动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样 的类型
传感型机器人 又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执 行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触 觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、 实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具 有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人 本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的 动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样 的类型。 5 机器人与人工智能
08 5机器人与人工智能 交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人一机对话， 实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能， 能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还 要受到外部的控制
交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话， 实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能， 能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还 要受到外部的控制。 5 机器人与人工智能
0N8 5机器人与人工智能 自主型机器人 在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下 自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、 决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处 理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一 类型
自主型机器人 在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下 自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、 决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处 理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一 类型。 5 机器人与人工智能