2.1.2丝杠螺母机构基本传动形式 晨 d
2．1．2丝杠螺母机构基本传动形式
·1)螺母固定、丝杆转动并移动 该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杆轴承可能 产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。但 其轴向尺寸不易太长，刚性较差。因此只适用于行程较小的场 2)丝杆转动、螺母移动 该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是 结构紧凑、丝杆刚性较好。适用于工作行程较大的场合。 3)螺母转动、丝杆移动 该传动形式需要限制螺母移动和丝杆的转动，由于结构较复 杂且占用轴向空间较大，故应用较少。 ·4)丝杆固定、螺母转动并移动 该传动方式结构简单、紧凑，但在多数情况下，使用极不方 便，故很少应用
• 1)螺母固定、丝杆转动并移动 该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杆轴承可能 产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。但 其轴向尺寸不易太长，刚性较差。因此只适用于行程较小的场 • 2)丝杆转动、螺母移动 该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是 结构紧凑、丝杆刚性较好。适用于工作行程较大的场合。 • 3)螺母转动、丝杆移动 该传动形式需要限制螺母移动和丝杆的转动，由于结构较复 杂且占用轴向空间较大，故应用较少。 • 4)丝杆固定、螺母转动并移动 该传动方式结构简单、紧凑，但在多数情况下，使用极不方 便，故很少应用
·差动传动方式
• 差动传动方式
2.1.3滚珠丝杠传动部件 ·1滚珠丝杠副的结构 外滚道 丝杆、螺母、滚珠和反向器( 滚珠循环反向装置) 特点：摩擦阻力小、传动效率高 、轴向刚度高、运动平稳、传 动精度高、不易磨损、使用寿 内滚道 命长等优点。 不能自锁，具有传动的可逆 性，在用作升降传动机构时， 需要采取制动措施
2.1.3 滚珠丝杠传动部件 • 1 滚珠丝杠副的结构 丝杆、螺母、滚珠和反向器( 滚珠循环反向装置) 特点：摩擦阻力小、传动效率高 、 轴向刚度高、运动平稳、传 动精度高、不易磨损、使用寿 命长等优点。 不能自锁，具有传动的可逆 性，在用作升降传动机构时， 需要采取制动措施
·2滚珠丝杠副的典型结构类型 。 (1)螺纹滚道截面（法向）的形 状 (2)滚珠的循环方式 ● 内循环和外循环 内循环方式的滚珠在循环过 b) 程中始终与丝杆表面保持接 图2.4螺纹滚道法向截面形状 触。 外滚道 内滚道
• 2滚珠丝杠副的典型结构类型 • (1)螺纹滚道截面(法向)的形 状 • (2)滚珠的循环方式 内循环 和 外循环 内循环方式的滚珠在循环过 程中始终与丝杆表面保持接 触