机电一体化系统设计步骤： ·1明确任务 ·2调研 ·3方案拟定（设计） ·4机械部件设计 ·5电气控制硬件设计 ·6控制软件设计 ·7组织生产制造和调试 ·8改进设计（改进4、5、6和7步骤） ·9整理资料
机电一体化系统设计步骤： • 1明确任务 • 2调研 • 3方案拟定（设计） • 4机械部件设计 • 5电气控制硬件设计 • 6控制软件设计 • 7组织生产制造和调试 • 8改进设计（改进4、5、6和7步骤） • 9整理资料
机电一体化机械系统（特点）要求 ·1低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件。 ·2缩短传动链，提高传动与支承刚度。 。 3最佳传动比，减少系统等效转动惯量，提高加 速性能。 ·4缩小反向死区。 。 5高刚度的支承和架体，系统小型化、高速、高 可靠性
机电一体化机械系统（特点）要求 • 1低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件。 • 2缩短传动链，提高传动与支承刚度。 • 3最佳传动比，减少系统等效转动惯量，提高加 速性能。 • 4缩小反向死区。 • 5高刚度的支承和架体，系统小型化、高速、高 可靠性
2第二章机械系统部件设计 ·传动部件及其功能要求 ·丝杠传动部件 ·滚珠丝杠传动部件 ·齿轮传动部件 ·柔性传动部件
2第二章 机械系统部件设计 • 传动部件及其功能要求 • 丝杠传动部件 • 滚珠丝杠传动部件 • 齿轮传动部件 • 柔性传动部件
2.1传动部件选择与设计 ·传动机构的作用 ·传递动力（扭矩) ·传递运动（动作） ·传递速度（转速)
2.1 传动部件选择与设计 •传动机构的作用 • 传递动力（扭矩） • 传递运动（动作） • 传递速度（转速）
2.1.2丝杠螺母机构传动机构形式 作用：主要用来将旋转运动变换为直线运动或 将直线运动变换为旋转运动。 1按摩擦类型分 滑动摩擦机构和滚动摩擦机构 ·滑动丝杠螺母机构 结构简单、加工方便、制造成本低、具有自锁功能，但 其摩擦阻力矩大、传动效率低(30%~40%)。 ·滚珠丝杠螺母机构 结构复杂、制造成本高，但其最大优点是摩擦阻力矩小 、传动效率高(92%~98%)，因此在机电一体化系统中得到广 泛应用
1按摩擦类型分 滑动摩擦机构和滚动摩擦机构 • 滑动丝杠螺母机构 结构简单、加工方便、制造成本低、具有自锁功能，但 其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％～40％)。 • 滚珠丝杠螺母机构 结构复杂、制造成本高，但其最大优点是摩擦阻力矩小 、传动效率高(92％～98％)，因此在机电一体化系统中得到广 泛应用。 2.1.2 丝杠螺母机构传动机构形式 作用：主要用来将旋转运动变换为直线运动或 将直线运动变换为旋转运动