解: N2 118 板 圆柱 FNI-m18-FN2=0 N2-m2g=0 ma=F-F1-F2 F=fR m2y2/2=F2r 运动学关系:
解: O F F'N2 F'2 m2g FN1 F1 m1g FN2 F2 a ε aO m1a = F – F1 –F2 F1= fFN1 FN1 – m1g – FN2= 0 m2aO = F'2 m2 r 2 ε/2= F'2 r F'N2 – m2g = 0 板: 圆柱: 运动学关系: aO =a – rε
13-19均质圆柱A和细 圆环B的半径均为r、质 量均为m,用轻杆AB铰接 后放在倾角为的粗糙 斜面上无滑动的滚下, 如图示。试求AB的加 速度和杆的内力。 B 6
13-19. 均质圆柱A和细 圆环B的半径均为r、质 量均为m,用轻杆AB铰接 后放在倾角为θ的粗糙 斜面上无滑动的滚下, 如图示。试求AB的加 速度和杆的内力。 θ B A