第二讲永磁无刷直流电机 。6.永磁无刷电机的稳态计算 设电枢绕组每相串联匝数为W。,则每相绕组的感应电势为 E◆=2We (V) (3-3) 将式(3-2)代入式(3一1)得 e-BL2p (V) (3一4)》 方波气隙磁感应强度对应的每极磁通为 P=Ba;rL (Wb) (3-5) 式中a,一计算极弧系数，则有 e=2pΦ 60a: (V) (3-6)
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第二讲永磁无刷直流电机 。6,永磁无刷电机的稳态计算 将式(3-6)代入式(3一3)得每相绕组感应电势 E。=品Wo画 154 (V) (3一7) 则线电势，即电枢感应电势为 E二2必。=老w,西n=C通 (V) (3- 8) 15a, 式中 C。=多w®— 15a 电势常数
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第二讲永磁无刷直流电机 。6.永磁无刷电机的稳态计算 2。电枢电流 在每个导通时间内有以下电压平衡方程式 U-2△U=E+2I.. (3一9) 式中U一电源电压； △U一开关管的饱和管压降； I。一每相绕组电流； r。一每相绕组电阻。 由上式得 1÷0- 2△U-E (A) (3-10》 2rs
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第二讲永磁无刷直流电机 6.永磁无刷电机的稳态计算 3.电磁转矩 在任一时刻，电机的电磁转矩Tm由两相绕组的合成磁场与 转子永磁场相互作用而产生，则 2EL- EI。 0 N·m) (3-11) 式中2= 3 60 为电机的角速度。则有 2 Wo更snl。 Tem 15a 2xn 4望W重1. ta, 60 =CrΦIn (N·m) (3-12) 式中 C1=42W。为转矩常数。 气这
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第二讲永磁无刷直流电机 。6.永磁无刷电机的稳态计算 4.转速 将式(3-8)代入式(3-9)得 U-2△U-2Ir (r/min) (3-13》 CΦa 空载转速为 U-2△U UU-2△ C.Ps 2PW重w 154 U-2△U =7.5a4 (r/min) (3-14 pWw更o
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