电工技术
电工技术 •主编 李中发 •制作 李中发 •2005年1月
第9章控制电机 学习要点 了解同服电动机的基本结 物和二作原理 ·解测没电机的基本结 和工作原理 了解少进电动机的基本结 物和二作原理
第9章 控制电机 • 了解伺服电动机的基本结 构和工作原理 • 了解测速发电机的基本结 构和工作原理 • 了解步进电动机的基本结 构和工作原理 学习要点
第9章控制电机 ·9,1侗服电动机 ·92测速发电机 93步进电动机
第9章 控制电机 • 9.1 伺服电动机 • 9.2 测速发电机 • 9.3 步进电动机
91伺服电动机 伺服电动机又称为执行电动机,在自动控制系统中作为 执行元件,把输入的电压信号变换成转轴的角位栘或角 速度输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压 ,改变控制电压可以改变伺服电动机的转速或转向。 自动控制系统对伺服电动机的主要要求有 (1)调速范围宽。即要求伺服电动机的转速随着控制 电压的改变能在宽广的范围内连续调节。 (2)响应速度快。即要求伺服电动机通电后能立即运 转,控制电压改变时伺服电动机的转速能非常灵敏和准 确地跟着变化。 (3)机械特性的线性度好。即要求伺服电动机在控制 电压一定时其转速能随转矩线性变化,这样有利于提高 自动控制系统的动态精度。 4)无“自转”现象。即要求伺服电动机在控制电压 降为零时能立即自行停转
9.1 伺服电动机 伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为 执行元件，把输入的电压信号变换成转轴的角位栘或角 速度输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压 ，改变控制电压可以改变伺服电动机的转速或转向。 自动控制系统对伺服电动机的主要要求有： （1）调速范围宽。即要求伺服电动机的转速随着控制 电压的改变能在宽广的范围内连续调节。 （2）响应速度快。即要求伺服电动机通电后能立即运 转，控制电压改变时伺服电动机的转速能非常灵敏和准 确地跟着变化。 （3）机械特性的线性度好。即要求伺服电动机在控制 电压一定时其转速能随转矩线性变化，这样有利于提高 自动控制系统的动态精度。 （4）无“自转”现象。即要求伺服电动机在控制电压 降为零时能立即自行停转
911交流伺服电动机 结构:交流伺服电动机就是两相异步电动机,定子装有两个 绕组,一个是励磁绕组,另一个是控制绕组,两个绕组在空 间相距90°;转子有鼠笼式转子和杯形转子两种,为了减小 转动惯量,转子做成细长形,且电阻较大。 工作原理:没有控制信号时, 定子内只有励磁绕组产生的脉 动磁场,转子静止不动;有控 制电压时,定子内便产生一个 SM 旋转磁场,转子沿旋转磁场的 方向旋转,在负载恒定的情况 下,电动机的转速将随控制电 压的大小而变化;控制电压的 相位相反时,电动机反转
结构：交流伺服电动机就是两相异步电动机，定子装有两个 绕组，一个是励磁绕组，另一个是控制绕组，两个绕组在空 间相距90° ；转子有鼠笼式转子和杯形转子两种，为了减小 转动惯量，转子做成细长形，且电阻较大。 9.1.1 交流伺服电动机 C + Uf － + U c － SM ～ 工作原理：没有控制信号时， 定子内只有励磁绕组产生的脉 动磁场，转子静止不动；有控 制电压时，定子内便产生一个 旋转磁场，转子沿旋转磁场的 方向旋转，在负载恒定的情况 下，电动机的转速将随控制电 压的大小而变化；控制电压的 相位相反时，电动机反转