3.2直流他励电动机的机械特性 机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机,其运行特性也不尽相同,下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图。 R ERa ,M))n
3．2 直流他励电动机的机械特性 一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图
R ERa M 电枢回路部分励磁回路部分 U=E+r 式中:U外加电枢电压(); E—感应电势(V); J—电枢电流(A); R2—电枢回路内阻()
aRa U = E + I 式中: U ——外加电枢电压（V）； E ——感应电势（V）； a I ——电枢电流（A）； Ra ——电枢回路内阻（Ω） 电枢回路部分 励磁回路部分
E=Keen t=Km la U=Ken+laRa 即: K,① K。④ a∴转速特性 e KeΦKeKm⑨ 机械特性 由他励电动机的特性可知: 力磁电流l的大小与电枢电流l的 小无关,它的大小只取决于Rr 4n 的大小,当R、U/的大小一定 于,I为定值,即磁通φ为定值 对应的机械特性如图所示:
∵ E = Ke n、 m a T = K I ∴ e aRa U = K n + I 即： a e a e I K R K U n = − ……转速特性 T K K R K U n 2 e m a e = − ……机械特性 由他励电动机的特性可知： 励磁电流If的大小与电枢电流 Ia的 大小无关，它的大小只取决于 Rf、 Uf的大小，当Rf、 Uf的大小一定 时, If为定值，即磁通为定值。 对应的机械特性如图所示：
1.理想空载转速: 理想空载点 T=0时的转速称为理想空载转 4n 速,用m表示。 根据机械特性可知: T K④ 2.转速降落 R T K K e m 3.机械特性硬度 为了衡量机械特性的平直程度,引进一个机械特性硬度的概念, 其定义为: dT AT x100% dn An
1. 理想空载转速： T=0时的转速称为理想空载转 速，用n0表示。 根据机械特性可知： e 0 K U n = 2. 转速降落 T K K R n n 2 e m a 0 − = 3. 机械特性硬度 为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性硬度的概念， 其定义为： 100% Δ Δ d d = = n T n T 理想空载点
即转矩变化与所引起的转速 变化的比值,称为机械特性的硬 4n 度 dr 根据值的不同,可将电 动机机械特性分为三类 (1)绝对硬特性 dT AT B 100 (2)硬特性β10 dn△ (3)软特性10
即转矩变化与所引起的转速 变化的比值，称为机械特性的硬 度。 根据值的不同，可将电 动机机械特性分为三类。 （1）绝对硬特性→ （2）硬特性>10 （3）软特性<10 100% Δ Δ d d = = n T n T