3.5直流他励电动机的制动特性 1.制动与启动 启动:施电于电动机使电动机速度丛静止加速到某一稳定转速 的一种运动状态; 制动:电动机脱离电网则是使电动机速度是从某一稳定转速开 始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态。 2.制动与自然停车 1)自然停车:电动机脱离电网,靠很小的摩擦阻转矩消耗机 械能使转速慢慢下隆,直到转速为零而停车。这种停车过程需时较 长,不能满足生产机械快速停车的要求 2)制动:电动机脱离电网,外加阻力转矩使电动机迅速停车。 为了提高生产效率,保证产品质量,需要加快停车过程,实现准确 停车等,要求电动机运行在制动状态,常简称为电动机的制动
3．5 直流他励电动机的制动特性 1．制动与启动 启动：施电于电动机使电动机速度从静止加速到某一稳定转速 的一种运动状态； 制动：电动机脱离电网则是使电动机速度是从某一稳定转速开 始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态。 2. 制动与自然停车 1）自然停车：电动机脱离电网，靠很小的摩擦阻转矩消耗机 械能使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。这种停车过程需时较 长，不能满足生产机械快速停车的要求； 2）制动：电动机脱离电网，外加阻力转矩使电动机迅速停车。 为了提高生产效率，保证产品质量，需要加快停车过程，实现准确 停车等，要求电动机运行在制动状态，常简称为电动机的制动
3.电动机的两种工作状态 TM-TI=0, 1)电动状态: TM为拖动转矩 T为阻转矩 电动机的作用是将 电能转换机械能。故称 这种状态为电动状态。 T 2)制动状态: TM-(-TL=0, TM为阻转矩 T为拖动转矩 电动机的作用是吸收或消耗重物的机械能。故称电动机的这种 工作状态为制动状态
3. 电动机的两种工作状态 1) 电动状态： TM −TL= 0， TM 为拖动转矩 TL 为阻转矩 电动机的作用是将 电能转换机械能。故称 这种状态为电动状态。 2）制动状态： −TM − (−TL) = 0， TM 为阻转矩 TL 为拖动转矩 电动机的作用是吸收或消耗重物的机械能。故称电动机的这种 工作状态为制动状态
4.电动机工作在制动状态下的两种情况 1)使转速迅速减速到停止; 2)限制位能负载的下降速度
4. 电动机工作在制动状态下的两种情况 1）使转速迅速减速到停止； 2）限制位能负载的下降速度
反接制动 反接制动具有如下特点: 1)电动机的外加电枢电压U与感应电动势E的方向在外界的作 用下由相反变为相同; 2)电动机的输出转矩TM与转速m的方向相反。 在反接制动中,把改变电枢电压U的方向所产生的反接制动称 为电源反接制动;而把改变电枢电动势E的方向所产生的反接制动 称为倒拉反接制动
一、反接制动 反接制动具有如下特点： 1）电动机的外加电枢电压U与感应电动势E的方向在外界的作 用下由相反变为相同； 2）电动机的输出转矩TM与转速n的方向相反。 在反接制动中，把改变电枢电压U的方向所产生的反接制动称 为电源反接制动；而把改变电枢电动势E的方向所产生的反接制动 称为倒拉反接制动
电源反接制动 设电动机外加电枢电压的参考方向为图中所示。 KM a a rad EI(M Ro 负载 当电压的实际方向与参考方向相同时,电动机的机械特性为 n T KeK。K e m
1．电源反接制动 设电动机外加电枢电压的参考方向为图中所示。 当电压的实际方向与参考方向相同时，电动机的机械特性为 T K K R K U n 2 e m a e = −