3.3直流他励电动机的启动特性 、启动特性 电动机的启动就是施电于电动机,使电动机转子转动起来,达 到要求转速的这一过程。 对直流电动机而言,在未启动之前=0,E=0,而R2一般很小。 当将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流为: st=un/Ra 这个电流很大,一般情况下能达到其额定电流的(10~20)倍 过大的启动电流危害很大 (1)对电动机本身的影响: ·使电动机在换向过程中产生危险的火花,烧坏整流子 过大的电枢电流产生过大的电动应力,可能引起绕组的损坏;
3．3 直流他励电动机的启动特性 一、启动特性 电动机的启动就是施电于电动机，使电动机转子转动起来，达 到要求转速的这一过程。 对直流电动机而言，在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小。 当将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流为： st N a I = U / R 这个电流很大，一般情况下能达到其额定电流的（10～20）倍。 过大的启动电流危害很大： （1） 对电动机本身的影响： • 使电动机在换向过程中产生危险的火花，烧坏整流子； • 过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏；
(2)对机械系统的影响: 与启动电流成正比例的启动转矩使运动系统的动态转矩很大, 过大的动态转矩会在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲 击,使机械传动部件损坏; (3)对供电电网的影响: 过大的启动电流将使保护装置动作,切断电源造成事故,或者 引起电网电压的下降,影响其他负载的正常运行。 因此,直流电动机是不允许直接启动的,即在启动时必须设法 限制电枢电流,例如普通的Z2型直流电动机,规定电枢的瞬时电流 不得大于额定电流的15~2倍
（2） 对机械系统的影响： 与启动电流成正比例的启动转矩使运动系统的动态转矩很大， 过大的动态转矩会在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲 击，使机械传动部件损坏； （3）对供电电网的影响： 过大的启动电流将使保护装置动作，切断电源造成事故，或者 引起电网电压的下降，影响其他负载的正常运行。 因此，直流电动机是不允许直接启动的，即在启动时必须设法 限制电枢电流，例如普通的Z2型直流电动机，规定电枢的瞬时电流 不得大于额定电流的1.5～2倍
启动方法 限制直流电动机的启动电流,一般有降压启动和电枢回路串电 阻启动两种方式。 1.降压启动: 所谓降压启动即在启动瞬间,降低供电电源电压,随着转速的 升高,反电势增大,再逐步提高供电电压,最后达到额定电压时, 电动机达到所要求的转速。 2.电枢回路串电阻启动 启动时,电枢回路串接启动电阻R,此时启动电流 I=UN(Rn+R将受外加启动电阻的限制。随着转速的升高,反电 势增大,再逐步切除外加电阻直到全部切除,电动机达到所要求的 转速
二、启动方法 限制直流电动机的启动电流，一般有降压启动和电枢回路串电 阻启动两种方式。 1. 降压启动： 所谓降压启动即在启动瞬间，降低供电电源电压，随着转速的 升高，反电势增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压时， 电动机达到所要求的转速。 2. 电枢回路串电阻启动 启动时，电枢回路串接启动电阻Rst,此时启动电流 Ist =UN/(Ra+Rst)将受外加启动电阻的限制。随着转速的升高，反电 势增大，再逐步切除外加电阻直到全部切除，电动机达到所要求的 转速
电枢回路串电阻启动时电动机电枢电路和启动特性如图所示: + C N KM b 2IN 直线1为电动机电枢回路串接启动电阻时的机械特性,直线2 为电动机的固有机械特性。启动电阻的大小就是保证启动电流为 额定值的两倍
电枢回路串电阻启动时电动机电枢电路和启动特性如图所示： 直线1为电动机电枢回路串接启动电阻时的机械特性，直线2 为电动机的固有机械特性。启动电阻的大小就是保证启动电流为 额定值的两倍
n R + C N KM 71 电枢回路接入电网时,KM断开,电动机工作在特性1上,在动 态转矩的作用下,电动机速度上升。当速度上升到a点时,KM闭合 电动机的机械特性变为2。由于在切换电阻的瞬间,机械惯性的作 用使电动机的转速不能突变,在此瞬间速度维持不变,即电动机的 工作点从a点切换到b点,在动态转矩的作用下,电动机的速度继续 上升直到稳定点cc3-3,swf
电枢回路接入电网时，KM断开，电动机工作在特性1上，在动 态转矩的作用下，电动机速度上升。当速度上升到a点时，KM闭合， 电动机的机械特性变为2。由于在切换电阻的瞬间，机械惯性的作 用使电动机的转速不能突变，在此瞬间速度维持不变，即电动机的 工作点从a点切换到b点，在动态转矩的作用下，电动机的速度继续 上升直到稳定点c。c3-3.swf