3.16直流电机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐 切除启动电阻？切除太快，会带来什么后果？ 答：见书上图323。如果只一段启动电阻，当启动后，把电阻 下切除，则电流会超过2，冲击大。所以应采用逐级切除电阻 办法，切除太快，也会产生电流冲击大，见书上图3.24。 317转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？ 答：调速：在一定负载条件下，人为地改变电动机的电路参数， 以改变电动机的稳定转速。 速度变化：由于电动机负载转矩发生变化而引起的电动机转 速变化
3.18他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什 叁？改变电枢电路外串电阻调速：机械特性较软，稳定度低；空 载或轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；电阻上消耗电 能大。用于起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统。 改变电动机电枢供电电压调速：电源电压连续变化时，转速 可以平滑无级调节；在额定转速以下调；特性与固有特性平行， 硬度不变，稳定度高，调速范围大；属恒转矩调速，适合拖动恒 转矩负载，可以靠调电枢电压启动电机，不用其它设备。 改变电机主磁通调速：可无级调速，额定转速以上调（弱磁 升速)，特性软，最高转速不得超过额定转速的12倍，调速范 围不大；属恒功率调速，适合于恒功率负载。往往和调压调速配 合使用
3.19直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？ 答：电动：电动机发出的转矩T与转速n方向相同；制动：T与n 相反。 3.20他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如 何？试比较各种制动方法的优缺点。 答：反馈制动：运行在二、四象限，转速大于理想空载转速。用 于起重机调速下放重物，电网吸收电能，运行经济。 电源反接制动：制动迅速，能量靠电阻吸收，但容易反向启 动。 倒拉反接制动：可得较低下降速度，对TL大小估计不准， 本应下降，也许会上升，特性硬度小，稳定性差，电阻消耗全部 能量。 能耗制动：用于迅速准确停车及恒速下放重物，电阻消耗全 部能量
3.21一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重 物匀速上升时将电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程 上说明： (1)从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间，电动 机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平 衡点？ (2)各种状态下转速变化的机电过程怎样？ 答：(1)经历反接制动、反向电动、反向回馈制动，最后在反 向回馈制动运行状态下建立系统新的稳定平衡点
(2)当电压反向时，n不变，电压平衡方程式： -U=E+I(R,+Rad),I,=(-U-E)/(R,+Rad)<0 所以T反向，与方向相反，制动： T与T一起使n↓，→E↓一反向L↓→反向T↓，最后到c 点，n=0: 此时，T,和T使电动机反向，重物下降。处于反向电动状 态。因为n反向，所以E也反向，I(U+E)/R+Rd),即反向 电流1。↓一→反向T; 在T和T作用下，反向n↑→反向E↑，在某一时刻，一U +E=0,→1=0，T=0,即达到d点。 但此时仍有T一反向n↑一反向E↑一一U+E>0 →I>0,T>0,产生制动。当T<T时，还会→反向n↑一E ↑一L,↑一T↑，达到T=T,达到e点，稳速运行