第11章步进电动机的驱动电源 驱动电源的组成 功率放大器 步进脉冲 脉 功放电路 f B 分 功放电路 三相步 负载 方向信号 c 器 功放电路 电机 分配器电源 : 功率电 源 脉冲分配器+功率放大电路
1.脉冲分配器 当方向电平为低时，脉冲 当方向电平为高时小脉 分配器的输出按A-B-C的顺序 冲分配器的输出按A-CB的顺 循环产生脉冲。 序循环产生脉冲。。 f几几几几 f几几 A A□ B c几 B 2.功率放大器 将脉冲分配器的输出信号进行电流放大后给电动机的定子绕组 电，使电动机的转子产生输出转矩
11.1步进电动机的脉冲分配器 步进电动机的脉冲分配器可由硬件或软件方法来实现 硬件环形分配器：由计数器等数字电路组成的。有较好的响应 速度，且具有直观、维护方便等优点。 软件环分：由计算机接口电路和相应的软件组成的。受到微型 计算机运算速度的限制，有时难以满足高速实时控制的要求。 1.硬件环形分配器
B相 中中 + &&「 && w. 、Q
控制信号状态 输出状态 序号 导电绕组 CA CB]CC QA QB Qc 0 110 100 010 110 AB 2 011 010 001 011 101 001 100 101 : 6 110 100