第五章控制电动机 5.1步进电动机 5.2直流伺服电动机 5.3交流伺服电动机 5.4力矩电动机 5.4直线电动机
5.1步进电动机 是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。 角位移 输入脉冲个数 定子绕组电流变花和频 运行速度 输入脉冲频率 率的关系 步进电动机的分类： 反应式 快速 工作原理 输出转 永磁式 矩大小 混合式 功率 励磁相数 二、三、四、五、六、八相等
转子：由转子铁心、转轴等 组成。转子铁心是由硅钢片或 软磁材料叠压而成的齿形铁心。 转子齿的个数称为齿 数，用Z表示
二、步进电动机的工作原理 给某相绕组通电前，转子在 转子齿偏离定子齿一个角度的位 置。 绕组通电后，由于励磁磁通力图沿磁阻最 小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使 转子齿转动，当转子转到与定子齿对齐位置时 因转子只受径向力而无切线力，故转矩为零， 转子被锁定在这个位置上。 储齿是促使步进电机旋转的根本原因
工作原理 A相通电状态 B相通电状态 C相通电状态 A相通电状态 结论： 通电顺序为A一B--C--A时 转子按顺时针方向一步一步转 动。LNT11-2.SW阻